【摘要】：“一帶一路”框架下的油氣合作已取得大量成績,油氣輸送事業(yè)處于管網(wǎng)建設(shè)的高峰期,對輸送油氣管道中的彎頭提出了更高的質(zhì)量要求。中頻加熱彎管機是彎制彎頭的重要裝備之一,其低速穩(wěn)定運行是獲得高質(zhì)量彎頭的必要條件。長行程液壓缸作為彎管機中的重要執(zhí)行元件,在低速推制過程中,容易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,嚴重影響彎頭成型質(zhì)量。本文對影響低速推制的不穩(wěn)定性因素展開分析研究,以保障高質(zhì)量彎頭彎制過程中的穩(wěn)定推制速度。主要研究內(nèi)容如下:以中頻加熱彎管機推制缸作為研究對象,分析了低速推制出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的影響因素,在確定非線性液壓彈簧力和非線性摩擦力共同作用為主要影響因素的基礎(chǔ)上,利用非線性動力學(xué)方法,對非線性液壓彈簧力、非線性摩擦力通過理論分析及數(shù)值試驗的方法,探究其對系統(tǒng)運動特征的影響規(guī)律。以彎管機的主推制液壓回路為研究對象,進行了液壓系統(tǒng)的臨界爬行速度計算,為降低非線性液壓彈簧力和非線性摩擦力對低速運動不穩(wěn)定影響,對采用流量補償與背壓補償液壓回路消除爬行現(xiàn)象進行了分析研究。研究表明,流量補償回路進行及時補油泄油可以實現(xiàn)彎管機低速推穩(wěn)定制,但在極低速工況下效果較差;背壓補償回路進行及時增壓降壓可以實現(xiàn)彎管機低速穩(wěn)定推制,相比流量補償方式功率損失較大,并且在極低速工況下回路穩(wěn)定控制效果極差。為保障中頻加熱彎管機極低速推制的穩(wěn)定性,以流量補償回路作為研究對象,針對性設(shè)計了模糊自適應(yīng)PID控制策略,提高流量補償回路調(diào)節(jié)能力。運行結(jié)果表明,使用模糊自適應(yīng)PID控制的流量補償回路在確保推制速度穩(wěn)定的同時也保證了中頻加熱彎管機的極低速運行的穩(wěn)定性。本研究結(jié)果使中頻加熱彎管機生產(chǎn)出高質(zhì)量彎頭得到保障,并為其它類型液壓回路低速穩(wěn)定運行提供了思路。
【圖文】：

技術(shù)路線圖

圖 2.2 彎管工藝圖機推制利用液壓推動，液壓傳動是以液壓油作為傳動介動被廣泛用于工業(yè)中，具有出力大、響應(yīng)快等優(yōu)點。根壓系統(tǒng)分為兩類，液壓傳動系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)；其中需動作為主，一般采用開環(huán)控制，系統(tǒng)所具有的工作特性及各元件相互作用來確定；而液壓控制系統(tǒng)則以傳遞所采用的液壓元件一般有比例閥、伺服閥等，能進行信機分為小型、中型及大型彎管機，根據(jù)生產(chǎn)彎頭最大彎選用液壓缸類型不同。對于大彎曲半徑彎頭的彎制采用彎頭的彎制使用液壓缸行程較短。在實際中，，中頻加熱缸推制、雙缸推制及單缸推制，多缸推制具有出力大優(yōu)同步，同時也確保了彎管機結(jié)構(gòu)緊湊[32]。中頻加熱液壓流調(diào)速聯(lián)合調(diào)速，根據(jù)所彎制彎頭壁厚、使用領(lǐng)域的不
【學(xué)位授予單位】：西安科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TG305

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本文編號：2605906