【摘要】：對齒輪倒角相關(guān)參數(shù)的測量是保證倒角齒輪加工質(zhì)量和加工精度的重要工作。傳統(tǒng)的齒輪輪廓參數(shù)測量方法是基于三坐標測量機的接觸式測量,它的原理是使用機械式探針配合相應(yīng)的高靈敏度位移傳感器,對齒輪倒角表面輪廓進行數(shù)據(jù)采集,獲取倒角表面的三維信息。傳統(tǒng)的接觸式測量方法具有高測量精度,并且技術(shù)成熟,應(yīng)用廣泛。但是接觸式測量的機械探針不可避免與齒輪倒角表面劃擦,容易在表面留下劃痕,造成損傷。此外,接觸式測量的定位方式復(fù)雜,測量速度慢,工作效率也低。本文所研究的非接觸式齒輪倒角輪廓測量儀,是基于機器視覺定位與激光測量技術(shù)相結(jié)合的兩級非接觸式協(xié)同測量方法。該方法實現(xiàn)了對齒輪倒角輪廓參數(shù)的快速、精確、高效率的測量。本文在原有試驗樣機產(chǎn)品的基礎(chǔ)上,總體分析了測量環(huán)節(jié)的誤差來源,并有針對性地提出了相應(yīng)的補償方法。本課題所做的研究內(nèi)容主要包括:(1)總結(jié)了國內(nèi)外對非接觸式測量方法的研究現(xiàn)狀,分析了非接觸式兩級協(xié)同測量的原理與實現(xiàn)方法。(2)描述了基于機器視覺引導(dǎo)的非接觸式齒輪倒角輪廓測量儀的測量原理、硬件組成和軟件模塊。(3)針對視覺傳感器光學(xué)鏡頭的成像原理,提出透視投影誤差的非線性模型,并提出了相應(yīng)的誤差補償方法。(4)對傳統(tǒng)的邊緣檢測技術(shù)進行了分析,針對本課題提出一種改進的邊緣算法檢測模型。(5)提出了齒輪中心定位的改進算法,通過最小二乘法迭代算法實現(xiàn)了的亞像素精度中心定位。(6)引入遠心測量系統(tǒng)進行輔助測量,采用C++開發(fā)了測量系統(tǒng)的控制軟件。
【圖文】：

２．１測量對象逡逑本文對齒輪倒角輪廓測量儀測量系統(tǒng)的誤差進行分析與研宄。齒輪倒角測量儀的逡逑測量對象是倒角齒輪［１３］＿［１９］，實物如圖２－１所示。逡逑＿＿逡逑（ａ）邐（ｂ）逡逑圖２－１齒輪及倒角逡逑Ｆｉｇ．邋２－１邋Ｇｅａｒｓ邋ａｎｄ邋Ｃｈａｍｆｅｒｉｎｇ逡逑對于待測的倒角齒輪，要求在輪齒倒角的多個截面上進行測量。如圖２－１邋（ｂ）中所逡逑示，在輪齒倒角的局部放大圖上，黑色線條代表待測量的不同截面。主要的待測參數(shù)逡逑是各個截面的倒角角度以及倒角對稱度等。如圖２－２所示。逡逑窨鼻逡逑（ａ）邐（ｂ）逡逑圖２－２倒角測量參數(shù)逡逑Ｆｉｇ．邋２－２邋Ｇｅａｒ＇ｓ邋ｃｈａｍｆｅｒｉｎｇ邋ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ逡逑５逡逑

２．１測量對象逡逑本文對齒輪倒角輪廓測量儀測量系統(tǒng)的誤差進行分析與研宄。齒輪倒角測量儀的逡逑測量對象是倒角齒輪［１３］＿［１９］，實物如圖２－１所示。逡逑＿＿逡逑（ａ）邐（ｂ）逡逑圖２－１齒輪及倒角逡逑Ｆｉｇ．邋２－１邋Ｇｅａｒｓ邋ａｎｄ邋Ｃｈａｍｆｅｒｉｎｇ逡逑對于待測的倒角齒輪，要求在輪齒倒角的多個截面上進行測量。如圖２－１邋（ｂ）中所逡逑示，在輪齒倒角的局部放大圖上，黑色線條代表待測量的不同截面。主要的待測參數(shù)逡逑是各個截面的倒角角度以及倒角對稱度等。如圖２－２所示。逡逑窨鼻逡逑（ａ）邐（ｂ）逡逑圖２－２倒角測量參數(shù)逡逑Ｆｉｇ．邋２－２邋Ｇｅａｒ＇ｓ邋ｃｈａｍｆｅｒｉｎｇ邋ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ逡逑５逡逑
【學(xué)位授予單位】：天津科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TG86

【參考文獻】

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本文編號：2568832