【摘要】：近年來,隨著工業(yè)裝備的日趨大型化以及大型構(gòu)件中厚鋼板的廣泛應(yīng)用,厚板焊接的應(yīng)用越來越普遍。由于窄間隙焊接在厚板焊接中具有效率高、成本低及變形小等優(yōu)點(diǎn),因此其應(yīng)用也日益增加。窄間隙立焊作為窄間隙焊接的一個重要組成部分。在立焊過程中,當(dāng)工藝參數(shù)選擇不當(dāng)時,容易出現(xiàn)焊縫成形質(zhì)量差的問題。對焊接傳感信號進(jìn)行傳感特性分析是進(jìn)行焊縫偏差提取和實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤的重要前期準(zhǔn)備。本文以窄間隙立焊為研究對象,主要研究了焊接工藝參數(shù)對表面成形的影響以及采集到的焊接傳感信號的傳感特性。首先,為了獲得質(zhì)量較好的窄間隙立焊焊縫,本文研究了窄間隙立焊過程中,送絲速度、擺動速度、焊接速度、側(cè)壁停留時間、焊槍角度等工藝參數(shù)對焊縫成形的影響。研究結(jié)果表明,焊接工藝參數(shù)的改變會對表面成形產(chǎn)生影響并分析了產(chǎn)生影響的原因,同時分析了立向下焊時坡口出現(xiàn)側(cè)壁未熔合和坡口兩側(cè)直角區(qū)域未熔合現(xiàn)象的原因并提出了解決方法。其次,在分析焊接傳感信號的電弧傳感特性的基礎(chǔ)上可知,若想實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤控制,必須從焊接傳感信號中提取出可以準(zhǔn)確反映焊炬高度變化的特征信號。本文在研究焊接傳感信號的電弧傳感特性的基礎(chǔ)上,提取出反映焊炬高度變化的基值均值電流信號作為特征信號。最后,由于在實(shí)際焊接過程中會受到各種各樣因素的干擾,導(dǎo)致采集的焊接電弧信號受到嚴(yán)重的干擾。為了獲取準(zhǔn)確的焊縫偏差信息,必須進(jìn)行信號的濾波處理以改善其品質(zhì)。本文針對這個問題提出了一種組合濾波方法對基值均值電流信號進(jìn)行濾波處理,并在MATLAB中進(jìn)行了仿真。而且通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該濾波方法的可行性。
[Abstract]:In recent years, with the increasing size of industrial equipment and the wide application of medium and thick steel plate of large components, the application of thick plate welding is becoming more and more common. Because narrow gap welding has the advantages of high efficiency, low cost and low deformation in thick plate welding, its application is increasing day by day. Narrow gap vertical welding is an important part of narrow gap welding. In the process of vertical welding, the quality of welding seam is poor when the process parameters are not chosen at the same time. The analysis of the sensing characteristics of welding sensing signals is an important preliminary preparation for the extraction of welding seam deviation and the realization of weld seam tracking. In this paper, narrow gap vertical welding is taken as the research object. The influence of welding process parameters on the surface forming and the sensing characteristics of the collected welding sensing signals are studied. Firstly, in order to obtain a good quality narrow gap vertical welding seam, the influence of wire feeding speed, swing speed, welding speed, side wall residence time and welding torch angle on the weld formation during the narrow gap vertical welding is studied in this paper. The results show that the change of welding process parameters will affect the surface forming and analyze the causes of the influence. At the same time, the causes of the non-fusion of the side wall and the right angle region of the two sides of the groove during vertical downward welding are analyzed and the solutions are put forward. Secondly, based on the analysis of the arc sensing characteristics of the welding sensing signal, if we want to realize the welding seam tracking control, we must extract the characteristic signal from the welding sensing signal that can accurately reflect the welding torch height change. Based on the study of the arc sensing characteristics of welding sensing signals, the basic mean current signals reflecting the variation of welding torch height are extracted as characteristic signals in this paper. Finally, because of the interference of various factors in the actual welding process, the collected welding arc signal is seriously disturbed. In order to obtain accurate weld deviation information, the signal must be filtered to improve its quality. In order to solve this problem, a combined filtering method is proposed to filter the base mean current signal, and the simulation is carried out in MATLAB. The feasibility of the filtering method is verified by experiments.
【學(xué)位授予單位】：天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號】：TG409

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前6條

1 周智,田石柱,趙雪峰,武湛君,歐進(jìn)萍;光纖布拉格光柵應(yīng)變與溫度傳感特性及其實(shí)驗(yàn)分析[J];功能材料;2002年05期

2 黃廣龍;廉旭;陳巧;徐洪鐘;;纖維增強(qiáng)復(fù)合筋中FBG的傳感特性[J];南京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2010年01期

3 顏永紅,曾云,靳九成,向建南,張偉強(qiáng),陳宗璋;聚正丁胺薄膜pH傳感特性研究[J];微細(xì)加工技術(shù);1997年02期

4 廖波;周國慶;王英杰;;炭黑/硅橡膠導(dǎo)電復(fù)合薄膜傳感特性研究[J];傳感技術(shù)學(xué)報;2013年08期

5 馬文英;姚軍;楊歡;劉娟意;;Ag/SiO_2/Ag組成的三角形納米柱的光學(xué)及傳感特性(英文)[J];納米技術(shù)與精密工程;2010年03期

6 ;[J];;年期

相關(guān)會議論文 前4條

1 李寶;陳熙;李釗;張?zhí)鞓?;對酮類變色響應(yīng)的多孔框架材料[A];中國化學(xué)會第29屆學(xué)術(shù)年會摘要集——第05分會：無機(jī)化學(xué)[C];2014年

2 蔡蘋楊;宋紅杰;張立春;呂弋;;具有次級結(jié)構(gòu)的氧化鋅微球控制合成及其乙醇傳感特性研究[A];中國化學(xué)會第十屆全國發(fā)光分析學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2011年

3 何剛;王美林;李慧慧;劉太宏;楊美妮;丁立平;房喻;;含萘基聚硅烷的合成及其對硝基芳烴類炸藥的傳感特性[A];中國化學(xué)會第26屆學(xué)術(shù)年會應(yīng)用化學(xué)分會場論文集[C];2008年

4 馬瑩;劉科;蔡秀琴;趙廣云;房喻;;基于杯[4]芳烴硅氧烷衍生物的熒光薄膜及其傳感特性[A];中國化學(xué)會第十四屆膠體與界面化學(xué)會議論文摘要集-第1分會：表面界面與納米結(jié)構(gòu)材料[C];2013年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 鄭立霞;機(jī)敏混凝土的導(dǎo)電性及傳感特性研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

2 李杰燕;高低溫環(huán)境下光纖傳感的傳感特性及相關(guān)技術(shù)研究[D];武漢理工大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 任培培;基于回音壁模式的微盤諧振腔生物傳感特性研究[D];電子科技大學(xué);2015年

2 張景浩;柚子型包層微結(jié)構(gòu)光纖折射率傳感特性研究[D];燕山大學(xué);2016年

3 陳海平;一氧化碳報警器傳感特性檢測系統(tǒng)研發(fā)[D];華南理工大學(xué);2016年

4 劉榕榕;含金屬芯PVDF纖維的設(shè)計、制備及傳感特性研究[D];揚(yáng)州大學(xué);2016年

5 牛孟陽;窄間隙立焊焊縫成形及傳感特性分析[D];天津工業(yè)大學(xué);2017年

6 楊傳慶;錐形三包層石英特種光纖溫度與折射率傳感特性研究[D];燕山大學(xué);2016年

7 劉小雙;磁控形狀記憶合金傳感特性的實(shí)驗(yàn)研究[D];武漢科技大學(xué);2015年

8 滕傳新;微/納米塑料光纖的制備及其光傳感特性研究[D];吉林大學(xué);2013年

9 席曉卿;應(yīng)力和高溫及鹽溶液對FRP-OFBG傳感特性的影響研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

10 張琪;特種結(jié)構(gòu)光纖的設(shè)計制備及其傳感特性研究[D];寧波大學(xué);2013年

，

本文編號：2322102