發(fā)布時(shí)間：2018-11-03 16:37

【摘要】：現(xiàn)代產(chǎn)品設(shè)計(jì)是基于知識(shí)的設(shè)計(jì),以知識(shí)獲取為核心,因此設(shè)計(jì)重用研究成為設(shè)計(jì)領(lǐng)域一個(gè)研究熱點(diǎn)。汽車白車身工程中焊裝夾具的設(shè)計(jì)重用研究,已成為一個(gè)重要的研究應(yīng)用領(lǐng)域。一個(gè)轎車的白車身裝焊工藝過程包含3000~5000個(gè)點(diǎn)焊步驟,有100多個(gè)焊裝工位,500~800套夾具單元。如何利用已有大量的汽車焊裝夾具零部件文件進(jìn)行新的設(shè)計(jì)任務(wù),成為此領(lǐng)域的一個(gè)非常有意義的研究課題�；诎咐评淼脑O(shè)計(jì)是指從三維裝配模型設(shè)計(jì)案例中,進(jìn)行案例知識(shí)學(xué)習(xí)、知識(shí)獲取,從三維模型中提取運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,進(jìn)而辨識(shí)典型模型的主要參數(shù),建立三維模型裝配案例參數(shù)模型,通過案例檢索、案例修改實(shí)現(xiàn)案例重用的設(shè)計(jì)�；趯�(shí)體特征的案例辨識(shí)方法,改變了以往通過文本名稱等非實(shí)體特征檢索辨識(shí)夾具類型的方法。因此,本文以基于特征的夾具案例辨識(shí)算法為研究?jī)?nèi)容。在基于實(shí)體特征的夾具案例辨識(shí)理論框架的支持下,本文首先詳細(xì)研究了典型焊裝夾具案例辨識(shí)理論;在此基礎(chǔ)上提出了典型夾具案例中一節(jié)轉(zhuǎn)臂夾具單元和二節(jié)轉(zhuǎn)臂夾具單元關(guān)鍵零件辨識(shí)算法;進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了典型夾具案例類型的辨識(shí)算法和典型夾具案例的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型提取算法。最終通過工程實(shí)例,對(duì)汽車焊裝夾具案例辨識(shí)算法進(jìn)行驗(yàn)證,基于實(shí)體特征的案例辨識(shí)算法研究,將為實(shí)現(xiàn)典型夾具案例中零件的辨識(shí)和典型夾具類型的辨識(shí)提供解決方案。本文提出的基于實(shí)體特征的夾具案例辨識(shí)算法,可進(jìn)一步推廣到一般三維裝配案例的辨識(shí)和案例運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的提取上。
[Abstract]:Modern product design is based on knowledge, with knowledge acquisition as the core, so the research of design reuse has become a research hotspot in the field of design. The design and reuse of welding fixture in automobile white body engineering has become an important research and application field. The welding process of a car includes 3000 ~ 5000 spot welding steps, with more than 100 welding stations and 500 or 800 fixture units. How to make use of a large number of automobile welding fixture parts files for new design tasks has become a very meaningful research topic in this field. Case-based reasoning (CBR) design refers to the case knowledge learning, knowledge acquisition, kinematics model extraction from 3D assembly model design cases, and identification of the main parameters of typical models. The case parameter model of 3D model assembly is established, and the design of case reuse is realized by case retrieval and case modification. The case identification method based on entity feature changes the previous method of identifying fixture type by non-entity feature retrieval such as text name. Therefore, the feature-based fixture case identification algorithm is studied in this paper. Supported by the framework of fixture case identification based on entity feature, this paper firstly studies the typical welding fixture case identification theory in detail. On the basis of this, the identification algorithms of key parts of one and two arm jig units in typical fixture cases are proposed, and the identification algorithm of typical fixture case types and kinematic model extraction algorithm of typical fixture cases are realized. Finally, the case identification algorithm of automobile welding fixture is verified by an engineering example. The case identification algorithm based on entity features will provide a solution for the identification of parts and typical fixture types in typical fixture cases. The algorithm of fixture case identification based on solid feature in this paper can be extended to the identification of general 3D assembly cases and the extraction of case kinematics model.
【學(xué)位授予單位】：煙臺(tái)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2017
【分類號(hào)】：TG431

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2308337