【摘要】：在機器人切削加工工藝過程中,讓刀誤差是影響切削加工精度的重要因素之一。以球頭銑刀銑削加工為研究對象,視其為準(zhǔn)靜態(tài)運動過程,根據(jù)機器人靜彈性力學(xué)模型和球頭銑刀切削力模型,建立了機器人切削過程的讓刀誤差數(shù)學(xué)模型。同時,提出了一種基于基因遺傳算法的刀具姿態(tài)優(yōu)化方法,以減小切削過程的讓刀誤差。最后,通過仿真分析了切削參數(shù)、刀具姿態(tài)和機器人剛度等因素對讓刀誤差的影響,驗證了刀具姿態(tài)優(yōu)化方法的可行性。
[Abstract]:The error of cutting tool is one of the important factors that affect the machining accuracy in the machining process of robot. Taking the milling process of the ball end milling cutter as the research object, according to the static motion process of the robot and the cutting force model of the ball end milling cutter, the mathematical model of the error of the turning tool is established according to the static elastic mechanics model of the robot and the cutting force model of the ball end milling cutter. At the same time, a tool attitude optimization method based on genetic algorithm is proposed to reduce the tool error in cutting process. Finally, the effects of cutting parameters, tool attitude and robot stiffness on the tool error are analyzed, and the feasibility of the tool attitude optimization method is verified.
【作者單位】： 中國計量學(xué)院;
【基金】：浙江省教育廳項目(Y201328094) 浙江省‘儀器科學(xué)與技術(shù)’重中之重學(xué)科人才培育計劃項目資助 浙江省公益技術(shù)應(yīng)用研究項目(2014C31109)
【分類號】：TG54;TP242

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