【摘要】：以肘桿壓力機(jī)為例,通過在連桿式機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上引入肘桿式機(jī)構(gòu)代替連桿,增強(qiáng)載荷放大能力,加大空行程回程時(shí)滑塊的運(yùn)行速度,結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以較大幅度提高伺服壓力機(jī)的控制性能.研究了肘桿式機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,提出了三角肘桿機(jī)構(gòu)滑塊的幾種典型運(yùn)動(dòng)模式下對應(yīng)的控制策略,通過引入伺服壓力機(jī)負(fù)載模擬系統(tǒng)對控制策略進(jìn)行輔助驗(yàn)證,證明了控制策略的可靠性和有效性.
[Abstract]:Taking the elbow bar press as an example, by introducing the elbow bar mechanism to replace the connecting rod on the basis of the connecting rod mechanical structure, the load amplification ability is enhanced, and the running speed of the slider is increased when the empty stroke returns. Combined with servo drive technology, the control performance of servo press is greatly improved. The dynamics and kinematics characteristics of the elbow bar mechanism are studied, and the corresponding control strategies under several typical motion modes of the sliding block of the triangular elbow bar mechanism are put forward. The control strategy is verified by introducing the load simulation system of the servo press. The reliability and effectiveness of the control strategy are proved.
【作者單位】： 華中科技大學(xué)材料成形及模具技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51175201)
【分類號】：TG305

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本文編號：2154610