本文選題：GTAW焊接 + 迭代學(xué)習(xí)控制��； 參考：《電子測量與儀器學(xué)報(bào)》2017年07期

【摘要】：針對相同工件的批量焊接,并且焊接軌跡相同的情況下,焊接過程具有極高的重復(fù)性。提出了基于迭代學(xué)習(xí)控制(ILC)的脈沖氣體鎢極氬弧焊(GTAW)焊接過程跟蹤控制方法。根據(jù)GTAW焊接的動(dòng)態(tài)過程模型,設(shè)計(jì)了GTAW焊接過程控制的ILC算法,并對算法的收斂性進(jìn)行了證明。研究結(jié)果表明,ILC可以有效地利用焊接過程中的重復(fù)信息,經(jīng)過60次迭代學(xué)習(xí)后,焊接系統(tǒng)輸出可以較好的達(dá)到期望軌跡,并獲得較高的控制精度,驗(yàn)證了方法的有效性。與PID控制相比ILC控制器不但可以獲得較好的跟蹤效果,而且還能有效抑制外部擾動(dòng)的作用,具有較強(qiáng)的魯棒性。
[Abstract]:For the same workpiece batch welding, and the same welding track, the welding process has a high reproducibility. An iterative learning control (ILC) based tracking control method for pulsed gas tungsten gas argon arc welding (GTAW) welding is proposed. According to the dynamic process model of GTAW welding, the ILC algorithm of GTAW welding process control is designed, and the convergence of the algorithm is proved. The results show that the ILC can effectively utilize the repeated information in the welding process. After 60 iterations, the output of the welding system can reach the desired trajectory and obtain a higher control accuracy, which verifies the effectiveness of the method. Compared with pid control, ILC controller can not only obtain better tracking effect, but also restrain the effect of external disturbance effectively, so it has strong robustness.
【作者單位】： 河南理工大學(xué)電氣學(xué)院;
【分類號(hào)】：TG444.74;TP273

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本文編號(hào)：2094615