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機(jī)械壓力機(jī)肘桿式工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與分析

發(fā)布時(shí)間:2018-06-16 22:20

  本文選題:機(jī)械壓力機(jī) + 肘桿機(jī)構(gòu) ; 參考:《鍛壓技術(shù)》2017年12期


【摘要】:為了分析機(jī)械壓力機(jī)工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性,應(yīng)用矢量方程解析法對(duì)曲柄肘桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,在封閉矢量圖基礎(chǔ)上建立了機(jī)構(gòu)的位移方程,推導(dǎo)了對(duì)應(yīng)速度方程和加速度方程,并得到待求量的解析式;采用機(jī)構(gòu)數(shù)值分析法對(duì)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型進(jìn)行了求解分析,設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)學(xué)方程計(jì)算程序框圖,基于MATLAB軟件編寫了計(jì)算程序,對(duì)非線性運(yùn)動(dòng)學(xué)方程進(jìn)行數(shù)值求解,并對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行圖形化處理,得到了肘桿擺角以及滑塊位移、速度和加速度運(yùn)動(dòng)曲線;利用計(jì)算結(jié)果定量分析工作機(jī)構(gòu)的肘桿擺角極限、最大滑塊行程、滑塊平均速度與標(biāo)準(zhǔn)方差,并驗(yàn)證了曲柄肘桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)合理性。
[Abstract]:In order to analyze the kinematics characteristics of the working mechanism of the mechanical press, the kinematics analysis of the crank elbow mechanism is carried out by using the vector equation analysis method, and the displacement equation of the mechanism is established on the basis of the closed vector diagram. The corresponding velocity equation and acceleration equation are derived, and the analytical formula of the desired quantity is obtained, and the kinematics model is solved and analyzed by using the mechanism numerical analysis method, and the program block diagram of the kinematics equation calculation is designed. Based on MATLAB software, a program is developed to solve the nonlinear kinematics equation numerically, and the calculated results are graphically processed, and the displacement, velocity and acceleration curves of the elbow bar and the slider are obtained. The calculation results are used to quantitatively analyze the swing angle limit of the working mechanism, the maximum slider stroke, the average speed and the standard variance of the slider, and the rationality of the design of the crank elbows mechanism is verified.
【作者單位】: 長春光華學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;長春一汽富晟李爾汽車電器電子有限公司;
【基金】:國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51607042)
【分類號(hào)】:TG305

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本文編號(hào):2028301

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