發(fā)布時(shí)間：2018-06-05 23:07

  本文選題：龍門混聯(lián)機(jī)床 + 大擺角　； 參考：《機(jī)械傳動(dòng)》2017年01期

【摘要】：提出了一種以新型四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)(3-RPR+R)UPS作為并聯(lián)加工模塊,輔以能實(shí)現(xiàn)并聯(lián)加工模塊滑動(dòng)的直線導(dǎo)軌來共同實(shí)現(xiàn)五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)加工的一種新型龍門式大擺角混聯(lián)機(jī)床的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方案。首先,運(yùn)用螺旋理論中運(yùn)動(dòng)和約束的關(guān)系分析了該機(jī)床實(shí)現(xiàn)3T2R運(yùn)動(dòng)原理,計(jì)算出該機(jī)構(gòu)的自由度,進(jìn)行了輸入選取;然后,利用解析矢量法及幾何關(guān)系建立機(jī)構(gòu)位置逆解方程;最后,應(yīng)用MATLAB對(duì)逆解方程進(jìn)行求解,并利用ADAMS對(duì)求解結(jié)果進(jìn)行仿真驗(yàn)證,驗(yàn)證了逆解模型的正確性及機(jī)構(gòu)的可行性。
[Abstract]:A novel 4-DOF parallel mechanism named 3-RPR R)UPS is proposed as a parallel machining module. A new type of gantry hybrid machine tool with large pendulum angle is designed with a linear guide which can realize the sliding of parallel machining module to realize the five-coordinate linkage machining together. Firstly, using the relation between motion and constraint in spiral theory, the principle of 3T2R motion of the machine is analyzed, the degree of freedom of the mechanism is calculated, the input is selected, and then the inverse solution equation of the mechanism position is established by means of analytic vector method and geometric relation. Finally, the inverse solution equation is solved by MATLAB, and the result is simulated by ADAMS, which verifies the correctness of the inverse solution model and the feasibility of the mechanism.
【作者單位】： 中北大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;太原鐵路機(jī)械學(xué)校;
【基金】：山西省留學(xué)回國(guó)人員項(xiàng)目基金(2015-077)
【分類號(hào)】：TG502.1

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本文編號(hào)：1983800