基于機電建模的加工中心軸間耦合問題
本文選題:加工中心 + 軸間耦合; 參考:《清華大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)》2017年02期
【摘要】:加工中心加工精度與其整機結(jié)構(gòu)特性和各軸控制特性密切相關(guān)?紤]進給軸間的動態(tài)激勵響應(yīng),研究加工中心整機在特定頻率范圍內(nèi)的各向動柔度,對輔助機床設(shè)計具有重要意義。該文結(jié)合有限元建模和相關(guān)實驗方法,分析了某雙驅(qū)進給平臺的結(jié)構(gòu)動柔度,重點研究其機械系統(tǒng)的軸間耦合問題。提出了一種用傳遞函數(shù)組等效機械結(jié)構(gòu)特性的整機機電聯(lián)合仿真建模方法,并以此研究了某臥式加工中心機電系統(tǒng)的軸間耦合問題。研究結(jié)果表明:當(dāng)加工中心存在某些模態(tài)振型同時影響刀具或工件在多方向的變形時,其機械系統(tǒng)和機電系統(tǒng)的軸間耦合在整機動柔度研究和控制環(huán)參數(shù)選擇時必須予以考慮。
[Abstract]:The machining accuracy of machining center is closely related to its whole machine structure and control characteristics of each axis. Considering the dynamic excitation response between the feed shafts, the dynamic flexibility of the whole machine in a specific frequency range is studied, which is of great significance to the design of the machine tool. In this paper, the structural dynamic flexibility of a double drive feed platform is analyzed with finite element modeling and experimental methods, and the coupling problem of mechanical system between axes is studied emphatically. This paper presents a modeling method of mechanical and electrical joint simulation based on equivalent mechanical structure characteristics of transfer function group, and studies the coupling problem between axes of mechanical and electrical system in a horizontal machining center. The results show that the coupling between the mechanical system and the mechanical system must be considered in the study of the dynamic flexibility of the machine and the selection of the parameters of the control ring when the machining center has some modal modes and affects the multi-direction deformation of the cutting tool or workpiece.
【作者單位】: 清華大學(xué)機械工程系精密超精密制造裝備與控制北京市重點實驗室;
【基金】:國家科技重大專項(2009ZX04002-021)
【分類號】:TG659
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