5軸數(shù)控機(jī)床裝配誤差補(bǔ)償?shù)膶?shí)際逆向運(yùn)動學(xué)
本文選題:誤差補(bǔ)償 + 軸機(jī)床 ; 參考:《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》2017年10期
【摘要】:為消除機(jī)床裝配誤差對加工精度的影響,以一種回轉(zhuǎn)/擺頭型5軸數(shù)控機(jī)床為研究對象,建立基于齊次坐標(biāo)變換矩陣的裝配誤差模型,通過實(shí)際逆向解耦運(yùn)算方法推導(dǎo)了誤差補(bǔ)償后的數(shù)字控制代碼解析表達(dá)式,確定消除裝配誤差影響的NC代碼與刀位數(shù)據(jù)之間的映射關(guān)系。在此基礎(chǔ)上,通過代數(shù)運(yùn)算即可獲得修正后的數(shù)控代碼。與現(xiàn)有補(bǔ)償方法相比,補(bǔ)償過程計(jì)算簡單、方便,補(bǔ)償效率更高,對5軸機(jī)床實(shí)時(shí)誤差補(bǔ)償?shù)难芯烤哂袇⒖純r(jià)值。以葉輪加工為例,進(jìn)行了仿真切削。補(bǔ)償前后結(jié)果表明,所提方法誤差補(bǔ)償效果明顯,能夠顯著消除裝配誤差對加工精度的影響。
[Abstract]:In order to eliminate the influence of machine tool assembly error on machining accuracy, the assembly error model based on homogeneous coordinate transformation matrix was established with a rotating / pendulum head 5-axis NC machine tool as the research object. The analytic expression of digital control code after error compensation is derived by the actual reverse decoupling operation method, and the mapping relationship between NC code and cutter position data which eliminates the influence of assembly error is determined. On this basis, the modified numerical control code can be obtained by algebraic operation. Compared with the existing compensation methods, the calculation of compensation process is simple, convenient and the compensation efficiency is higher. It has reference value for the study of real-time error compensation of 5-axis machine tools. Taking impeller machining as an example, simulation cutting is carried out. The results before and after compensation show that the error compensation effect of the proposed method is obvious and the influence of assembly error on machining accuracy can be eliminated significantly.
【作者單位】: 南京工業(yè)大學(xué)機(jī)械與動力工程學(xué)院;南京工大數(shù)控科技有限公司;
【基金】:國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目(51635003) 江蘇省研究生培養(yǎng)創(chuàng)新工程資助項(xiàng)目(KYLX16_0594)~~
【分類號】:TG659
【相似文獻(xiàn)】
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本文編號:1960654
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