本文選題：機(jī)器人焊接 + 視覺傳感�。� 參考：《上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)》2016年S1期

【摘要】：在機(jī)器人自動(dòng)化焊接中,視覺傳感系統(tǒng)是非常重要的組成部分,其主要作用是用于導(dǎo)引初始焊縫位置和監(jiān)測焊接過程狀態(tài),提供焊縫和熔池的特征信息,并對機(jī)器人焊縫位置和焊縫的成形進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤控制,簡單介紹了視覺傳感技術(shù)在機(jī)器人焊接過程中的應(yīng)用現(xiàn)狀,并對其目前所存在的問題與相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了探討.
[Abstract]:In robot automatic welding, visual sensing system is a very important part. Its main function is to guide the position of initial weld and monitor the status of welding process, and to provide the characteristic information of weld and weld pool.The real-time tracking control of robot welding seam position and weld forming is carried out. The application status of vision sensing technology in robot welding process is briefly introduced, and the existing problems and related technologies are discussed.
【作者單位】： 中船重工第七一六研究所;上海交通大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：國家自然基金(51405298,61305050)資助 國家863子課題(2015AA043102)資助
【分類號】：TG409;TP242

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 胡繩蓀,劉勇,孫棟,王玉龍;超聲傳感埋弧焊焊縫跟蹤的研究[J];壓力容器;2001年01期

2 王偉,鄒奇仕,朱六妹,宋國軍;視覺傳感焊縫跟蹤技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r及實(shí)施方案探討[J];電焊機(jī);2002年05期

3 林三寶,楊春利,R J Beattie;激光焊縫跟蹤在厚壁壓力容器焊接中的應(yīng)用[J];焊接;2004年11期

4 何龍標(biāo),吳敏生,李路明,段向陽;電弧超聲焊縫跟蹤的試驗(yàn)研究[J];電焊機(jī);2005年08期

5 鄭軍;潘際鑾;;基于視覺檢測的焊縫跟蹤技術(shù)[J];金屬加工(熱加工);2008年24期

6 肖增文;劉極峰;陳志超;龔勛;;激光預(yù)掃描技術(shù)在曲焊縫跟蹤中的應(yīng)用[J];焊接學(xué)報(bào);2008年12期

7 黃榮杰;楊家軍;王建偉;李永久;;焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用研究[J];湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2008年03期

8 盛仲曦;馬宏波;衛(wèi)善春;林濤;;基于視覺傳感的焊縫跟蹤技術(shù)[J];上海交通大學(xué)學(xué)報(bào);2010年S1期

9 趙玉娟;;利用焊縫檢測儀解決鍍鋅焊縫跟蹤不準(zhǔn)的問題[J];工具技術(shù);2012年05期

10 李永安;;電弧焊的焊縫跟蹤[J];焊接通訊;1981年04期

相關(guān)會議論文 前7條

1 喬慧明;;冷軋焊縫跟蹤技術(shù)[A];全國冶金自動(dòng)化信息網(wǎng)2011年年會論文集[C];2011年

2 黃榮杰;楊家軍;王建偉;李永久;;焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用研究[A];湖北省機(jī)械工程學(xué)會設(shè)計(jì)與傳動(dòng)學(xué)會、武漢機(jī)械設(shè)計(jì)與傳動(dòng)學(xué)會2008年學(xué)術(shù)年會論文集（2）[C];2008年

3 黃民雙;黃軍芬;馮音琦;曹瑩瑜;蔣力培;;光纖焊縫跟蹤傳感系統(tǒng)研究[A];2007'中國儀器儀表與測控技術(shù)交流大會論文集（二）[C];2007年

4 董德祥;亢稚祿;;接觸式光電傳感焊縫跟蹤技術(shù)的研究[A];第九次全國焊接會議論文集（第2冊）[C];1999年

5 周律;陳善本;林濤;;弧焊機(jī)器人焊縫跟蹤方法的研究現(xiàn)狀[A];第十一次全國焊接會議論文集（第2冊）[C];2005年

6 柳長春;鄭軍;吳峰;潘際鑾;;移動(dòng)式焊接機(jī)器人焊縫跟蹤控制研究[A];第十六次全國焊接學(xué)術(shù)會議論文摘要集[C];2011年

7 高峰;劉文樹;賀海清;王文友;韓洪玉;王志強(qiáng);;酸軋聯(lián)機(jī)生產(chǎn)線破鱗機(jī)設(shè)備功能及控制[A];第七屆(2009)中國鋼鐵年會論文集（下）[C];2009年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前4條

1 葉建雄;旋轉(zhuǎn)電弧傳感焊槍傾角檢測及水下焊縫跟蹤技術(shù)研究[D];南昌大學(xué);2007年

2 李湘文;中厚板復(fù)雜軌跡焊縫跟蹤的關(guān)鍵技術(shù)研究[D];湘潭大學(xué);2012年

3 沈鴻源;鋁合金弧焊機(jī)器人視覺實(shí)時(shí)焊縫跟蹤與成形控制方法研究[D];上海交通大學(xué);2008年

4 李云峰;銅包鋁線坯高速TIG焊工藝與焊縫跟蹤及熔寬控制[D];吉林大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李振凱;磁控?cái)[動(dòng)電弧焊縫跟蹤傳感器的優(yōu)化[D];湘潭大學(xué);2015年

2 金云翔;智能焊縫跟蹤控制系統(tǒng)研究[D];北京化工大學(xué);2006年

3 言浚光;基于電容傳感器的焊縫跟蹤信號的檢測與處理[D];湘潭大學(xué);2013年

4 許健;基于位置傳感器的焊縫跟蹤信號的檢測與處理[D];沈陽大學(xué);2015年

5 來鑫;磁控電弧傳感技術(shù)及其焊縫跟蹤機(jī)器人的研究[D];湘潭大學(xué);2009年

6 劉朝陽;超聲傳感水下焊縫跟蹤技術(shù)研究[D];南昌航空大學(xué);2013年

7 周學(xué)斌;激光掃描式焊縫跟蹤傳感器的研究[D];天津大學(xué);2007年

8 劉湘;基于薄板搭接的互感式焊縫跟蹤傳感器的特性研究[D];湘潭大學(xué);2013年

9 劉嘯天;活性劑示蹤磁控電弧擺動(dòng)焊縫跟蹤信號分析與處理[D];蘭州理工大學(xué);2010年

10 崔元彪;焊縫跟蹤圖像處理方法研究[D];哈爾濱理工大學(xué);2006年

，

本文編號：1770616