同軸送粉激光增材制造設(shè)備控制系統(tǒng)設(shè)計與研究
本文選題:激光增材制造 + PROFINET總線。 參考:《應(yīng)用激光》2017年03期
【摘要】:激光熔覆與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合形成的激光增材制造具有快速、柔性等特點,能夠適用于航天航空領(lǐng)域大型復(fù)雜金屬構(gòu)件的高效低成本制造。對一種同軸送粉式的激光增材制造設(shè)備的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計與研究,包括硬件組成和軟件設(shè)計兩部分,關(guān)鍵解決了機(jī)器人與激光器、送粉器之間的通信與協(xié)調(diào)問題。系統(tǒng)以S7-1500PLC為控制核心,通過PROFINET總線實現(xiàn)PLC主站與激光器、機(jī)器人等從站及HMI間的實時高速通訊,可實時調(diào)節(jié)激光功率P、掃描速度V、送粉速率F等工藝參數(shù),設(shè)計的操作界面可方便快速地實現(xiàn)對熔覆過程重要參數(shù)的監(jiān)控和報警過程的在線處理。
[Abstract]:Laser cladding combined with industrial robot has the characteristics of rapid and flexible, and can be used in the manufacture of large and complex metal components in aerospace field.The control system of a coaxial powder feeding laser material feeding equipment is designed and studied, including hardware composition and software design. The communication and coordination between robot, laser and powder feeder are solved.The system takes S7-1500PLC as the control core, realizes the real-time high speed communication between the PLC master station and the laser, robot and HMI by PROFINET bus, and can adjust the parameters of laser power, scanning speed V, powder feeding rate F and so on in real time.The designed interface can be used to monitor and control the important parameters of cladding process and to process the alarm process on line.
【作者單位】: 上海航天設(shè)備制造總廠;
【基金】:上海市引進(jìn)技術(shù)的吸收與創(chuàng)新計劃資助項目(項目編號:XC-ZXSJ-02-2016-01)
【分類號】:TG665
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本文編號:1754237
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