本文選題：螺旋焊管 + 并聯(lián)機構　； 參考：《山東大學》2017年碩士論文

【摘要】：隨著"西氣東輸"工程的建設,我國將進入了一個管道建設的高峰期,且原有管道工程多數(shù)已經(jīng)達到了使用年限,需要及時更換,所以我國對管道有很大的需求量,尤其是對大型管道的需求。而大口徑管道由于尺寸結構的限制,一般由鋼材通過焊接制造,所以焊接技術直接影響著管道的質量及使用壽命。本文以XX公司的螺旋焊管生產線為例,分析了該機組的原有設備、焊接方法和焊接工藝,研究了焊接過程中產生不合格產品的原因。然后,從焊接方式、焊接方法、焊接工藝與設備方面總結了大口徑管道焊接所涉及的關鍵技術。最后,綜合分析得到直接影響XX公司螺旋焊管產品缺陷的因素為其串聯(lián)固定式的外部焊接設備。從改造成本、機構剛度和可操作性三方面考慮,采用并聯(lián)機構對原有焊接設備進行了改進設計。本文主要研究內容如下:1.通過對XX公司的螺旋焊管機組生產線,以及大口徑螺旋焊管焊接過程中所涉及關鍵技術的研究,發(fā)現(xiàn)焊接機組中焊槍調節(jié)機構設計不合理、調節(jié)精度低(工人用眼睛判斷并手動調節(jié))在一定程度上影響XX公司焊管質量,尤其是焊偏、焊道不規(guī)則缺陷的產生。針對以上問題,提出設計一種新型并聯(lián)焊槍調節(jié)機構來解決如上問題。2.用空間機構運動學分析方法對設計的并聯(lián)焊槍調節(jié)機構進行了建模分析。首先采用型綜合和數(shù)綜合的方法確定了機構選型,設計了一種2-RPS-RPR并聯(lián)機構。然后,運用D-H法對機構進行了建模,并用封閉矢量法對機構的反解進行了計算,建立了機構輸入與輸出之間的關系,對機構進行運動學求解,并對并聯(lián)焊接設備焊接性能進行了分析。3.在Solidworks三維軟件中建立了并聯(lián)焊槍調節(jié)機構的仿真模型,并用ADAMS和ANSYS軟件分別對機構的運動學、動力學、固有頻率和重要桿件的受力等方面進行了仿真分析,驗證了并聯(lián)焊槍調節(jié)機構的穩(wěn)定性。
[Abstract]:With the construction of "west east gas transmission project, China will enter a peak of pipeline construction, pipeline engineering and the original majority has reached the service life, the need for timely replacement, so China has great demand for pipeline, especially for large pipeline needs. But due to the size of large diameter pipeline structure the limit generally consists of steel by welding, so the welding technology directly affects the quality and the service life of the pipeline. In this paper, the spiral pipe production line of XX company as an example, the analysis of the original equipment of the unit, welding method and welding technique, studied the reason of the unqualified products produced in the welding process. Then, from the welding, welding method, key technology of welding process and equipment are summarized for large diameter pipeline welding involved. Finally, the comprehensive analysis of the direct factors XX spiral welded pipe defect for it Series external fixed welding equipment. From the cost of renovation, the stiffness of mechanism and operation of the three aspects, the parallel mechanism of the original welding equipment was designed. The main contents of this paper are as follows: 1. through the production line of spiral welded pipe unit of XX, and the large diameter spiral pipe welding Research of key technologies involved in the process, found that the regulating mechanism of the unreasonable design of welding torch unit, low adjustment accuracy (workers eyes judgment and manual adjustment) XX pipe quality to a certain extent, especially the welding bead partial, irregular defects. To solve the above problems, puts forward the design of a new type of parallel welding torch adjusting mechanism to solve the above problems on the design method of parallel welding analysis of spatial mechanism kinematics.2. adjusting mechanism have been analyzed. The type and number of comprehensive integrated method are determined. The selection of mechanism, the design of a 2-RPS-RPR parallel mechanism. Then, using the D-H method for the modeling of the mechanism, and closed vector method inverse solution of the mechanism were calculated to establish the relationship between the input and output, the kinematics of the institutions, and the parallel welding equipment welding performance analysis.3. in the Solidworks 3D software to establish the simulation model of parallel welding torch adjusting mechanism, and using ADAMS and ANSYS software respectively on mechanism kinematics, dynamics, natural frequency and important pole stress and other aspects of the simulation analysis, to verify the stability of parallel welding torch adjusting mechanism.

【學位授予單位】：山東大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TG43

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本文編號：1754194