本文選題：軋機(jī) + 液壓伺服控制　； 參考：《控制工程》2017年06期

【摘要】：考慮工作輥和支撐輥的傳動(dòng)軸彎曲和變形在傳遞運(yùn)動(dòng)中形成儲(chǔ)能環(huán)節(jié)作用,將電動(dòng)機(jī)、純慣性負(fù)載以及聯(lián)結(jié)二者的等效傳遞軸所組成液壓伺服系統(tǒng)作為多質(zhì)量的非剛體對(duì)象,建立多質(zhì)量體的伺服傳動(dòng)系統(tǒng)模型。對(duì)軋機(jī)運(yùn)行過程中有彈性負(fù)載力和外負(fù)載力的跳變的工況,提出應(yīng)用自抗擾控制策略,并設(shè)計(jì)了伺服系統(tǒng)的非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器。最后,根據(jù)某冷軋機(jī)液壓伺服位置控制系統(tǒng)的物理參數(shù),對(duì)帶冷軋機(jī)液壓伺服位置系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究。驗(yàn)證對(duì)非剛體系統(tǒng)設(shè)計(jì)的自抗擾控制策略的有效性,能夠?qū)崿F(xiàn)快速且精確的液壓位置跟蹤控制。與傳統(tǒng)的PID控制方法相對(duì)比,自抗擾控制策略使得非剛體液壓伺服控制系統(tǒng)具有更快的響應(yīng)速度和更強(qiáng)的抗擾能力。
[Abstract]:Considering the effect of the bending and deformation of the drive shaft of the work roll and the supporting roll on the energy storage in the transfer motion, the hydraulic servo system composed of the motor, the pure inertial load and the equivalent transfer shaft connecting them is regarded as a multi-mass non-rigid body object.The servo drive system model of multi-mass body is established.In this paper, an active disturbance rejection control strategy is proposed for the jump of elastic load force and external load force during rolling mill operation, and a nonlinear extended state observer for servo system is designed.Finally, according to the physical parameters of the hydraulic servo position control system of a cold rolling mill, the hydraulic servo position system of a cold rolling mill is simulated.The effectiveness of the ADRC strategy designed for the non-rigid body system is verified, and the rapid and accurate hydraulic position tracking control can be realized.Compared with the traditional PID control method, the ADRC strategy makes the non-rigid body hydraulic servo control system have faster response speed and stronger anti-disturbance capability.
【作者單位】： 北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院;北華大學(xué)工程訓(xùn)練中心;工業(yè)過程知識(shí)自動(dòng)化教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51205018) 機(jī)械系統(tǒng)與振動(dòng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放課題資助項(xiàng)目(MSV-2014-09)
【分類號(hào)】：TG334.9;TP273

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2 王U，

本文編號(hào)：1734077