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基于雙能X射線透射的廢金屬識別與分離控制技術(shù)研究

發(fā)布時間:2018-03-24 04:31

  本文選題:廢金屬 切入點:雙能X射線 出處:《南京航空航天大學(xué)》2017年碩士論文


【摘要】:廢金屬資源的循環(huán)利用,可以緩解開采原生礦產(chǎn)資源所造成的資源和環(huán)境壓力,促進可持續(xù)發(fā)展。廢金屬通過熔鑄再生實現(xiàn)再利用,為節(jié)省廢金屬源循環(huán)再生的成本,需要將廢金屬按種類進行分選回收。在基于雙能X射線透射技術(shù)的廢金屬分選過程中,金屬物料的透射厚度對其種類的識別的準確性造成影響,而分離控制技術(shù)則決定了金屬物料最后分離的準確率。為了提高廢金屬分選系統(tǒng)分選的準確性,論文研究了基于雙能X射線透射技術(shù)的金屬物料種類識別算法和分離控制技術(shù)。本文首先分析了雙能曲線擬合法和R值算法,針對厚度因素影響物料種類識別的問題,在R值和低能透射信號曲線算法的基礎(chǔ)上,利用復(fù)化求積方法對R值算法進行優(yōu)化,提出了基于復(fù)化求積的R值曲線擬合算法,減弱了厚度因素對種類識別的影響,并通過實驗對算法效果進行了驗證。金屬物料的分離控制需要獲取物料種類和位置信息。在計算物料位置信息時,利用圖像處理技術(shù)對X射線透射信號分析,在二值圖像形心算法的基礎(chǔ)上進行改進,實現(xiàn)了多個物料目標的形心計算,解決同一物料的探測數(shù)據(jù)被分割至兩幅圖的問題,并實現(xiàn)了物料種類信息和位置信息的匹配。物料分離控制技術(shù)方面,結(jié)合現(xiàn)有硬件平臺,提出了兩種分離控制方法。一是利用接近開關(guān)檢測物料到達動作位置,反饋信號給控制系統(tǒng),再根據(jù)決策信息進行分離控制;另一方法是利用Windows多媒體計時函數(shù),以計算延時的方式判定物料是否到達動作位置,完成物料的分離。最后通過實驗驗證了物料分離控制效果,同時對物料位置計算的準確性進行了驗證。
[Abstract]:The recycling of scrap metal resources can relieve the pressure of resources and environment caused by the exploitation of primary mineral resources and promote the sustainable development. Scrap metals can be reused by melting and reclaiming in order to save the cost of recycling waste metal sources. Waste metals need to be sorted and recovered according to their types. In the process of sorting scrap metals based on dual-energy X-ray transmission technology, the transmission thickness of metal materials has an impact on the accuracy of the classification of scrap metals. In order to improve the accuracy of scrap metal sorting system, the separation control technology determines the accuracy of final separation of metal materials. In this paper, the classification recognition algorithm and separation control technology of metal materials based on dual-energy X-ray transmission technology are studied. Firstly, the double-energy curve fitting method and R-value algorithm are analyzed. On the basis of R value and low energy transmission signal curve algorithm, the complex quadrature method is used to optimize the R value algorithm, and the R value curve fitting algorithm based on complex quadrature is proposed, which weakens the influence of thickness factor on category recognition. The effect of the algorithm is verified by experiments. The material type and position information need to be obtained for the separation control of metal materials. In the calculation of material position information, the X-ray transmission signal is analyzed by image processing technology. Based on the binary image centroid algorithm, the centroid calculation of multiple material targets is realized, and the problem that the detection data of the same material is divided into two pictures is solved. In the aspect of material separation control technology and the existing hardware platform, two separation control methods are put forward. One is to use proximity switch to detect the material reaching the action position. The feedback signal is given to the control system, and then the control is separated according to the decision information. Another method is to use the Windows multimedia timing function to determine whether the material reaches the action position by calculating the delay. Finally, the control effect of material separation is verified by experiments, and the accuracy of material position calculation is verified.
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:TG115.22

【參考文獻】

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本文編號:1656742

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