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反重力鑄造設(shè)備過程控制及人機交互界面設(shè)計

發(fā)布時間:2016-10-28 15:33

  本文關(guān)鍵詞:反重力鑄造設(shè)備過程控制及人機交互界面設(shè)計,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


《哈爾濱工業(yè)大學(xué)》 2010年

反重力鑄造設(shè)備過程控制及人機交互界面設(shè)計

王超  

【摘要】: 反重力鑄造技術(shù)是一種先進的特種鑄造技術(shù),對鑄件性能有明顯的改善作用,尤其適合大型復(fù)雜薄壁鑄件的鑄造,具有廣闊的發(fā)展前景。 本文首先對反重力鑄造設(shè)備的電氣部分進行設(shè)計,包括控制核心的選用和電氣元件的連接,并確定了反重力鑄造的控制變量,為反重力鑄造成形過程控制的實現(xiàn)提供了硬件基礎(chǔ)。 下位機程序編寫采用西門子公司的S7-200系列PLC,運用與其配套的STEP7-Micro/WIN SP6編程軟件,使用梯形圖和編程語言兩種方式編制了下位機的控制程序,來控制設(shè)備完成工藝流程控制,數(shù)據(jù)處理和輸出控制等過程。 上位機根據(jù)反重力鑄造的特點,利用組態(tài)軟件KingView設(shè)計了反重力鑄造裝備上位機人機交互界面,利用組態(tài)軟件設(shè)計了參數(shù)設(shè)置、過程監(jiān)控、故障定位和系統(tǒng)動畫等人性化動態(tài)操作畫面,實現(xiàn)了良好的人機交互。 從理論上分析了反重力鑄造過程,得到了廣義被控對象的模型。并以此模型為基礎(chǔ),在Matlab的Simulink利用Ziegler-Nichols方法對PID參數(shù)進行了整定,最后進行熱調(diào)試驗。試驗結(jié)果表明:系統(tǒng)運行可靠,控制精度高,曲線跟蹤性能良好。

【關(guān)鍵詞】:
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2010
【分類號】:TG233
【目錄】:

  • 摘要3-4
  • ABSTRACT4-7
  • 第1章 緒論7-18
  • 1.1 課題背景及研究的目的和意義7-8
  • 1.2 反重力鑄造的原理及特點8-10
  • 1.2.1 反重力鑄造的原理8-9
  • 1.2.2 反重力鑄造的特點9-10
  • 1.3 生產(chǎn)過程計算機控制系統(tǒng)概述10-12
  • 1.4 可編程控制器(PLC)12-15
  • 1.4.1 可編程控制器概述12-13
  • 1.4.2 可編程控制器優(yōu)點13
  • 1.4.3 可編程控制器的工作原理13-15
  • 1.5 組態(tài)軟件及人機交互界面簡介15-16
  • 1.5.1 人機交互界面簡介15-16
  • 1.5.2 人機交互界面的實現(xiàn)—組態(tài)軟件16
  • 1.6 論文主要內(nèi)容16-18
  • 第2章 電氣系統(tǒng)硬件設(shè)計18-25
  • 2.1 引言18
  • 2.2 反重力鑄造電氣系統(tǒng)設(shè)計18-23
  • 2.2.1 上位工控機配置18-19
  • 2.2.2 PLC 的選用19-22
  • 2.2.3 電源的設(shè)計和選用22-23
  • 2.3 氣路系統(tǒng)設(shè)計23-24
  • 2.4 本章小結(jié)24-25
  • 第3章 反重力鑄造下位機控制程序設(shè)計25-40
  • 3.1 引言25
  • 3.2 反重力鑄造控制系統(tǒng)總體設(shè)計25-26
  • 3.3 反重力鑄造控制變量在PLC 中的定義26-29
  • 3.4 PLC 程序設(shè)計29-39
  • 3.4.1 主程序模塊30-32
  • 3.4.2 工藝參數(shù)的定義和標(biāo)準(zhǔn)化模塊32-33
  • 3.4.3 模擬量轉(zhuǎn)換模塊33-35
  • 3.4.4 預(yù)設(shè)曲線程序模塊35-38
  • 3.4.5 液面加壓程序模塊38-39
  • 3.5 本章小結(jié)39-40
  • 第4章 反重力鑄造人機交互界面設(shè)計40-46
  • 4.1 引言40
  • 4.2 組態(tài)軟件 Kingview 介紹40
  • 4.3 人機交互界面設(shè)計40-45
  • 4.3.1 參數(shù)設(shè)置界面41
  • 4.3.2 過程監(jiān)控界面41-44
  • 4.3.3 故障檢測界面44-45
  • 4.4 本章小結(jié)45-46
  • 第5章 反重力鑄造模型及控制算法46-59
  • 5.1 引言46
  • 5.2 反重力鑄造系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型46-50
  • 5.2.1 執(zhí)行元件傳遞函數(shù)的確定46-47
  • 5.2.2 鑄造過程傳遞函數(shù)的確定47-50
  • 5.2.3 傳感器傳遞函數(shù)的確定50
  • 5.3 控制算法研究50-57
  • 5.3.1 模擬PID 控制51
  • 5.3.2 數(shù)字PID 控制51-52
  • 5.3.3 PID 控制器設(shè)計52-57
  • 5.4 曲線跟蹤情況分析及程序驗證57-58
  • 5.5 本章小結(jié)58-59
  • 結(jié)論59-60
  • 參考文獻60-64
  • 致謝64
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    【參考文獻】

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