涂層厚度數(shù)學(xué)模型的建立及噴涂軌跡間距優(yōu)化
發(fā)布時間:2018-01-28 04:32
本文關(guān)鍵詞: 涂層生長速率 高斯模型 涂層厚度分布 MATLAB 噴涂間距 出處:《熱加工工藝》2017年16期 論文類型:期刊論文
【摘要】:建立機(jī)器人噴涂涂層厚度分布數(shù)學(xué)計算模型,優(yōu)化平面噴涂軌跡,求出最佳噴涂步距,獲得平整連續(xù)的涂層。通過設(shè)計單點噴涂試驗,獲得不同噴涂時長所對應(yīng)的涂層厚度最大值,用MATLAB軟件擬合涂層厚度與時間的關(guān)系函數(shù)。利用高斯模型建立機(jī)器人噴涂涂層厚度分布數(shù)學(xué)模型,根據(jù)該模型獲得噴涂點疊加函數(shù)。最后利用MATLAB軟件進(jìn)行模擬。結(jié)果表明:建立的涂層厚度分布數(shù)學(xué)模型與實際噴涂涂層厚度分布基本吻合。連續(xù)噴涂過程中噴涂點的疊加是以三個噴涂點為周期,在該模型的基礎(chǔ)上計算出的最佳步距能獲得平整連續(xù)的涂層。
[Abstract]:A mathematical model of the thickness distribution of the robot spray coating was established to optimize the plane spray trajectory, to obtain the best spray step, and to obtain a flat and continuous coating. The single point spraying test was designed. The maximum coating thickness corresponding to different spraying time was obtained, and the relationship function between coating thickness and time was fitted by MATLAB software, and the mathematical model of coating thickness distribution of robot spraying was established by Gao Si model. According to the model, the superposition function of spray point is obtained. Finally, the simulation is carried out by using MATLAB software. The results show that:. The mathematical model of coating thickness distribution is basically consistent with the actual coating thickness distribution. The superposition of spray points in the process of continuous spraying takes three spraying points as the period. On the basis of the model, the optimum step distance can be obtained by a flat and continuous coating.
【作者單位】: 廣東工業(yè)大學(xué)材料與能源學(xué)院;廣東省新材料研究所現(xiàn)代材料表面工程國家工程實驗室廣東省現(xiàn)代表面工程技術(shù)重點實驗室;法國貝爾福-蒙博里亞技術(shù)大學(xué);
【基金】:廣東省科技項目(2014B050502008,2013B050800031,2013B061800053)
【分類號】:TG174.4
【正文快照】: 熱噴涂技術(shù)是表面工程技術(shù)的重要組成部分之一。噴涂機(jī)器人作為一種重要的先進(jìn)噴涂生產(chǎn)設(shè)備,在國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用[1]。隨著熱噴涂技術(shù)的發(fā)展,對噴涂涂層的質(zhì)量要求也越來越高。噴涂機(jī)器人的噴涂效果與工件表面形狀、噴槍參數(shù)等諸多因素有關(guān)。被加工工
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10 范U,
本文編號:1469779
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