本文關(guān)鍵詞：基于改進(jìn)的邊界追蹤算法的管道法蘭焊縫識(shí)別

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【摘要】：針對(duì)目前管道法蘭焊接中存在的缺點(diǎn),文中對(duì)管道法蘭焊縫進(jìn)行先檢測(cè)后識(shí)別,提出了一種基于改進(jìn)的邊界追蹤算法的管道法蘭焊縫識(shí)別方法.在焊縫檢測(cè)階段,利用曲率角估計(jì)的方法精確確定焊縫位置.在焊縫識(shí)別階段,利用膨脹和掩碼操作,根據(jù)檢測(cè)到的焊縫位置,提出了一種在原圖中設(shè)置不規(guī)則感興趣區(qū)域的方法;細(xì)化邊緣,并提出一種過濾偽邊緣的算法.通過實(shí)際焊縫的試驗(yàn)驗(yàn)證,結(jié)果表明,基于改進(jìn)的邊界追蹤算法的管道法蘭焊縫識(shí)別方法能夠準(zhǔn)確的識(shí)別焊縫邊緣,并且系統(tǒng)的識(shí)別穩(wěn)定性好.
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【基金】：江蘇省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目(BE2016004-3) 江蘇省精密與微細(xì)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金項(xiàng)目 江蘇省產(chǎn)學(xué)研合作前瞻性聯(lián)合研究項(xiàng)目(BY2015003-11)
【分類號(hào)】：TG441.7;TP391.41
【正文快照】： 0序言目前,利用焊接機(jī)器人來取代傳統(tǒng)的手工焊接,提高焊接質(zhì)量和效率,改善工人的工作環(huán)境并降低勞動(dòng)強(qiáng)度已經(jīng)成為制造企業(yè)的共識(shí),但在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在應(yīng)用最廣泛的“示教—再現(xiàn)”型機(jī)器人只能不斷重復(fù)預(yù)先示教的動(dòng)作,不能對(duì)焊接環(huán)境做出反應(yīng),因此,智能化焊接技術(shù)的發(fā)展,已成為

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1302441