本文關鍵詞：裝配規(guī)劃中物理連接性設計缺陷的免疫辨識與修復

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【摘要】：針對復雜機械產品裝配規(guī)劃過程中可能出現(xiàn)的裝配序列組合爆炸問題和物理連接性設計缺陷,提出一種基于免疫仿生機理的裝配物理連接性設計缺陷的自動辨識與優(yōu)化修復算法。為有效解決子裝配體的自動識別和穩(wěn)定連接問題,重新定義了裝配物理約束關系的連接矩陣,利用該連接矩陣的編碼特征和免疫系統(tǒng)的疫苗接種策略定制了設計缺陷的辨識算子、修復疫苗和子裝配體的識別與調整疫苗,并將三者進行集成構建了裝配物理連接性設計缺陷的免疫辨識與修復算法。以含有子裝配體結構的減速器為裝配實例,驗證了該免疫辨識與修復算法的有效性和正確性。
【作者單位】： 電子科技大學機械電子工程學院;
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51175067)~~
【分類號】：TG95
【正文快照】： 0引言根據Nof等[1]的調查表明:產品的裝配時間占產品總生產加工時間的50%以上,裝配成本占產品生產加工成本的20%、人工成本的30%~50%。Wolter[2]在1988年提出了產品的可能裝配序列數目N與零件總數n之間的關系為N=(2n-2)!/(n-1)!,表明隨著產品零件總數n的增加,產品裝配序列數目

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