基于非線性磁場(chǎng)耦合的寄生式時(shí)柵位移測(cè)量方法
發(fā)布時(shí)間:2017-12-03 04:06
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【摘要】:由于大型機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)具有大型、中空、強(qiáng)沖擊振動(dòng)等特點(diǎn),在閉環(huán)控制過(guò)程中無(wú)法安裝傳統(tǒng)角編碼器,而現(xiàn)有檢測(cè)方法具有安裝要求高、精度無(wú)法保證等問(wèn)題,提出一種利用與轉(zhuǎn)臺(tái)同軸剛性連接的蝸輪的齒槽等分特性實(shí)現(xiàn)角度測(cè)量的寄生式時(shí)柵測(cè)量方法。首先利用蝸輪蝸桿齒面坐標(biāo)變換和嚙合方程,建立蝸輪齒頂面數(shù)學(xué)模型;其次采用分段函數(shù)方法研究傳感單元與蝸輪齒頂面磁場(chǎng)耦合面積變化,建立非線性磁場(chǎng)耦合條件下的位移傳感理論模型。在特定蝸輪和傳感器參數(shù)條件下,對(duì)傳感器建模并進(jìn)行有限元仿真。根據(jù)仿真結(jié)果修正理論模型,優(yōu)化傳感器結(jié)構(gòu)并制作原理樣機(jī),搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在整周范圍內(nèi)傳感器靜態(tài)測(cè)量誤差峰峰值達(dá)到7″,為應(yīng)用于非線性磁場(chǎng)耦合條件下的寄生式時(shí)柵位移傳感器開(kāi)發(fā)提供了理論依據(jù)。
【作者單位】: 重慶大學(xué)機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;重慶理工大學(xué)機(jī)械檢測(cè)技術(shù)與裝備教育部工程研究中心;
【基金】:國(guó)家自然科學(xué)基金(51405049、51505052) 重慶市科技研發(fā)基地能力提升計(jì)劃(cstc2014pt-sy40002)資助項(xiàng)目 重慶“兩江學(xué)者”支持項(xiàng)目資助
【分類(lèi)號(hào)】:TG502
【正文快照】: 1引言隨著能源(風(fēng)電、核電、水電)、船舶、航空航天、冶金礦山等行業(yè)的快速發(fā)展,大型、精密齒輪傳動(dòng)部件的加工精度要求越來(lái)越高。加工齒輪傳動(dòng)部件的大型、超大型機(jī)床的要求也隨之進(jìn)一步提高[1-2],需要現(xiàn)代機(jī)床在大型、中空、強(qiáng)沖擊振動(dòng)條件下實(shí)現(xiàn)高精度定位。目前,大型機(jī)床,
本文編號(hào):1247354
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