本文關(guān)鍵詞：五軸加工空間曲線示教編程技術(shù)

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【摘要】：針對(duì)汽車鑄鍛件毛坯飛邊的五軸機(jī)床切削清理工序,提出一種空間曲線示教編程方法。首先取得待加工曲線輪廓軌跡上的若干示教點(diǎn),經(jīng)過五軸的運(yùn)動(dòng)學(xué)變換后得到各點(diǎn)在加工坐標(biāo)系中的刀位點(diǎn)及刀軸矢量,對(duì)其進(jìn)行累加弦長三次參數(shù)樣條插值,獲得密化的連續(xù)光順插值點(diǎn),以小直線段插補(bǔ)連接相鄰插值點(diǎn)逼近原輪廓曲線,并進(jìn)行逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解,得到機(jī)床坐標(biāo)系下各軸的移動(dòng)量,最后格式化輸出可被數(shù)控機(jī)床直接識(shí)別的加工代碼。通過Vericut五軸仿真驗(yàn)證了算法的可行性,并在機(jī)床上進(jìn)行了發(fā)動(dòng)機(jī)排氣歧管鑄件毛坯飛邊的銑削實(shí)驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了空間曲線五軸加工的示教編程,簡化了編程步驟,豐富了數(shù)控編程方式。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)汽車工程學(xué)院;現(xiàn)代汽車零部件技術(shù)湖北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;武漢華中數(shù)控股份有限公司;
【基金】：“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”科技重大專項(xiàng)資助項(xiàng)目(2012ZX04001-012) 武漢理工大學(xué)自主創(chuàng)新研究基金資助項(xiàng)目(2015-zy-072)~~
【分類號(hào)】：U466;TG659
【正文快照】： 1問題的提出汽車發(fā)動(dòng)機(jī)排氣歧管鑄鍛件毛坯飛邊的清理(如圖1),目前普遍采用人工打磨的方式,工人勞動(dòng)強(qiáng)度大,效率低;少部分工廠采用工業(yè)機(jī)器人打磨自動(dòng)清理,但由于串聯(lián)式多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人剛度較低,清理時(shí)振動(dòng)劇烈,清理質(zhì)量不高[1]。數(shù)控機(jī)床的剛度及承載能力較工業(yè)機(jī)器人好,但

【相似文獻(xiàn)】

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