本文關(guān)鍵詞：基于NNFFC的數(shù)控機床進給驅(qū)動系統(tǒng)動態(tài)性能優(yōu)化

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【摘要】：考慮機械傳動環(huán)節(jié)結(jié)構(gòu)柔性對進給驅(qū)動系統(tǒng)整體動態(tài)性能的影響,首先構(gòu)建滾珠絲杠進給系統(tǒng)狀態(tài)空間模型,在此基礎(chǔ)上,基于數(shù)字化模塊仿真,進一步實現(xiàn)與伺服控制系統(tǒng)的集成建模,并通過實驗對集成模型進行了驗證。在此基礎(chǔ)上,鑒于級聯(lián)控制及其動態(tài)特性非線性特征下伺服控制參數(shù)最優(yōu)值并不固定,通過控制參數(shù)值優(yōu)化選取對進給驅(qū)動整體動態(tài)性能進行優(yōu)化具有一定的局限性,提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)電流與速度前饋控制設(shè)計策略(NNFFC),基于控制參數(shù)時變最優(yōu)參數(shù)組合自適應(yīng)調(diào)節(jié)與電流速度前饋,對滾珠絲杠進給驅(qū)動動態(tài)響應(yīng)性能進行優(yōu)化,優(yōu)化后整體進給驅(qū)動系統(tǒng)跟隨誤差由0.252 6降為0.111 5,干擾峰值由0.019降為0.007 0,上升時間由原來的0.128 3 s減少為0.107 5 s。
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)機械工程學(xué)院;同濟大學(xué)機械與能源工程學(xué)院;
【基金】：“十二五”國家科技重大專項(2012ZX04005-031)
【分類號】：TG659
【正文快照】： 引言機床進給驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)性能對整體機床的加工質(zhì)量、加工效率具有重要影響,圍繞機床進給驅(qū)動的動態(tài)性能研究與優(yōu)化一直是國內(nèi)外相關(guān)研究的重點和難點。在機床進給驅(qū)動整體建模與動態(tài)性能研究方面,文獻[1-2]通過解析法構(gòu)建機床進給軸分布-集中混合模型,研究不同進給率情況，

本文編號：1166107