本文關(guān)鍵詞：玻璃堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究

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【摘要】：玻璃的堆垛裝箱作為生產(chǎn)加工工藝的最后一道工序,堆垛機(jī)性能的優(yōu)劣直接影響玻璃成品的質(zhì)量。而現(xiàn)有的玻璃堆垛機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中容易出現(xiàn)氣缸的卡死、運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)、玻璃易滑落等問(wèn)題。針對(duì)以上問(wèn)題,本課題對(duì)此進(jìn)行了如下的研究工作:1、對(duì)玻璃生產(chǎn)線的工作流程和工位要求調(diào)研和分析,初步確定了玻璃堆垛機(jī)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì),重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的核心部件堆垛機(jī)進(jìn)行了研究。分別對(duì)堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu),堆垛機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),推桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了理論分析和計(jì)算,確定了關(guān)鍵零部件的型號(hào);重點(diǎn)對(duì)影響堆垛機(jī)性能的堆垛機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),推桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,從運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的角度對(duì)氣缸運(yùn)行過(guò)程中存在的卡死、運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)、玻璃易滑落等問(wèn)題進(jìn)行分析,為樣機(jī)的仿真優(yōu)化提供了理論基礎(chǔ)。2、研究了虛擬樣機(jī)技術(shù),將影響玻璃堆垛機(jī)性能的主要機(jī)構(gòu)堆垛機(jī)械手和推桿機(jī)構(gòu)在ADAMS軟件中進(jìn)行虛擬樣機(jī)建模,將實(shí)際物理樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程和初始條件施加在虛擬樣機(jī)中進(jìn)行仿真分析。通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)的仿真,分析其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否存在卡死現(xiàn)象,翻轉(zhuǎn)角度等是否達(dá)到設(shè)計(jì)要求;通過(guò)分析角速度和角加速度的變化情況來(lái)分析其運(yùn)動(dòng)過(guò)程是否平穩(wěn)。通過(guò)動(dòng)力學(xué)的仿真,得到堆垛機(jī)工作過(guò)程中氣缸的受力變化情況,分析其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中是否有氣缸卡死等現(xiàn)象,得出氣缸受力情況符合設(shè)計(jì)要求,從而驗(yàn)證理論分析的正確性。3、為改善堆垛機(jī)樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能,以虛擬樣機(jī)模型仿真分析結(jié)果為基礎(chǔ),以氣缸兩端支點(diǎn)位置坐標(biāo)作為設(shè)計(jì)變量;確定好變量的取值范圍,以氣缸受力最小為優(yōu)化目標(biāo),對(duì)模型做優(yōu)化分析,找到氣缸支點(diǎn)的最佳布置位置。
【關(guān)鍵詞】：虛擬樣機(jī)技術(shù) 優(yōu)化分析 動(dòng)力學(xué)仿真 運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性
【學(xué)位授予單位】：廣州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TQ171.68
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 選題依據(jù)及意義9-10
• 1.2 玻璃堆垛機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展動(dòng)態(tài)與研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)及ADAMS軟件的概況11-13
• 1.4 研究課題的主要內(nèi)容13-14
• 1.5 本章小結(jié)14-15
• 第二章 堆垛機(jī)的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案15-45
• 2.1 堆垛機(jī)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)方案15-16
• 2.2 堆垛機(jī)水平行走機(jī)構(gòu)分析16-21
• 2.2.1 行走輪確定17-18
• 2.2.2 減速電機(jī)確定18-19
• 2.2.3 傳動(dòng)齒輪確定19-21
• 2.3 堆垛機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分析21-34
• 2.3.1 堆垛機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)工作原理21-23
• 2.3.2 堆垛機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析23-29
• 2.3.3 堆垛機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析29-32
• 2.3.4 玻璃的動(dòng)力學(xué)分析32-34
• 2.4 推桿機(jī)構(gòu)分析34-43
• 2.4.1 推桿機(jī)構(gòu)工作原理34
• 2.4.2 推桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析34-40
• 2.4.3 推桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析40-43
• 2.5 本章小結(jié)43-45
• 第三章 堆垛機(jī)構(gòu)虛擬仿真分析45-61
• 3.1 堆垛機(jī)構(gòu)樣機(jī)模型的建立45-48
• 3.2 堆垛機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)仿真分析48-55
• 3.2.1 堆垛機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析48-53
• 3.2.2 堆垛機(jī)械手翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)模型的動(dòng)力學(xué)仿真分析53-55
• 3.3 推桿機(jī)構(gòu)仿真分析55-60
• 3.3.1 推桿機(jī)構(gòu)模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析55-58
• 3.3.2 推桿機(jī)構(gòu)模型的動(dòng)力學(xué)仿真分析58-60
• 3.4 本章小結(jié)60-61
• 第四章 氣缸支點(diǎn)布置方案的優(yōu)化分析61-87
• 4.1 堆垛機(jī)械手氣缸支點(diǎn)布置位置優(yōu)化分析62-74
• 4.1.1 樣機(jī)模型的參數(shù)化62-64
• 4.1.2 樣機(jī)模型設(shè)計(jì)研究64-70
• 4.1.3 分析設(shè)計(jì)研究的結(jié)果70
• 4.1.4 樣機(jī)模型的優(yōu)化分析70-74
• 4.2 推桿機(jī)構(gòu)氣缸支點(diǎn)布置位置優(yōu)化分析74-85
• 4.2.1 樣機(jī)模型的參數(shù)化74-75
• 4.2.2 樣機(jī)模型設(shè)計(jì)研究75-81
• 4.2.3 分析設(shè)計(jì)研究的結(jié)果81-82
• 4.2.4 樣機(jī)模型的優(yōu)化分析82-85
• 4.3 本章小結(jié)85-87
• 第五章 總結(jié)與展望87-89
• 5.1 總結(jié)87-88
• 5.2 展望88-89
• 參考文獻(xiàn)89-95
• 致謝95

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：568730