本文關(guān)鍵詞：基于泰森多邊形的UWB�；范讯鈧}儲貨物定位技術(shù)

  更多相關(guān)文章： 危化品倉儲 安全 UWB技術(shù) 算法 TOA估計(jì) 控制

【摘要】：目前我國危化品倉儲多采用碼垛堆放的存儲方式,對于垛距、墻距、頂距、柱距等缺少有效的技術(shù)監(jiān)管手段。在現(xiàn)有的定位技術(shù)中,UWB技術(shù)可以較好地監(jiān)測貨物碼垛位置,但其精度仍無法滿足當(dāng)前監(jiān)管要求。利用UWB定位技術(shù)監(jiān)測�；穫}儲中貨物的碼垛位置,并從UWB技術(shù)的定位原理和影響定位精度的主要因素出發(fā),結(jié)合�；反a垛倉儲的特點(diǎn),提出泰森多邊形矢量校正法,對�；穫}儲貨物進(jìn)行更加精準(zhǔn)的定位。實(shí)驗(yàn)證明,泰森多邊形矢量校正法能夠有效提高UWB定位精度,適用于�；穫}儲的貨物定位和監(jiān)管。
【作者單位】： 北京石油化工學(xué)院信息工程學(xué)院;北京化工大學(xué)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： �；穫}儲 安全 UWB技術(shù) 算法 TOA估計(jì) 控制
【基金】：北京市安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局項(xiàng)目~~
【分類號】：TQ086.52;TN925
【正文快照】： 引言危險(xiǎn)化學(xué)品不同于一般貨物,因具有易燃性、毒性、腐蝕性等特點(diǎn)[1],其存儲對倉庫選址、庫內(nèi)碼垛方式、墻距、貨距、溫度、濕度等都有嚴(yán)格要求。目前,我國大部分�；穫}庫還停留在低水平、低層次、人工操作的水平,庫房大都采用碼垛堆放的存儲方式,企業(yè)對倉庫碼垛方式和安全

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