本文以玻璃直邊磨削裝置為對象,基于玻璃刀補控制算法和玻璃特性。在確定玻璃直邊磨削工藝要求的基礎(chǔ)上,研究玻璃直邊磨削刀補控制算法,分析和設(shè)計主要功能部件,搭建控制系統(tǒng)硬件平臺,編寫下位機控制系統(tǒng)軟件和玻璃花型設(shè)計軟件,實現(xiàn)玻璃直邊磨削裝置與玻璃上下料裝置的研發(fā)。本文的理論研究基于國家自然科學(xué)基金項目“玻璃成型拋光徑向磨削力約束自適應(yīng)控制理論與方法研究”（51405445）。首先,研究玻璃直邊磨削的刀補控制算法,在直線和圓弧刀補的基礎(chǔ)上,對NURBS曲線刀補控制算法進行研究,研究刀補曲線與玻璃加工輪廓的關(guān)系,并在此基礎(chǔ)上對玻璃直邊磨削的過切預(yù)警進行研究,通過程序驗證刀補算法的可行性。其次,按照玻璃直邊磨削的工序,分析玻璃直邊磨削裝置和玻璃上下料裝置的主要功能,劃分功能模塊,研究玻璃直邊磨削裝置和玻璃上下料裝置的機構(gòu)組成,設(shè)計主要功能的實現(xiàn)裝置,明確各功能模塊的實現(xiàn)原理,并確定工藝路線以及整機的控制流程。然后,研究玻璃直邊磨削裝置的硬件組成并完成選型。選擇三菱Q06UDEH可編程控制器和三菱QD77MS16簡易運動控制器作為控制系統(tǒng)核心部件,設(shè)定運動控制器的參數(shù);選取三菱MR-JE系列放大器... 

【文章來源】：浙江理工大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景和意義
    1.2 玻璃直邊磨削設(shè)備與刀具半徑補償簡介
        1.2.1 玻璃直邊磨削設(shè)備分類
        1.2.2 玻璃直邊磨削設(shè)備國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 刀具半徑補償研究現(xiàn)狀
    1.3 論文的總體框架與重點內(nèi)容
        1.3.1 論文的總體框架
        1.3.2 論文的重點內(nèi)容
第二章 玻璃直邊磨削刀補控制算法研究
    2.1 玻璃刀具半徑補償研究
        2.1.1 刀具半徑補償方式
        2.1.2 玻璃直邊磨削刀補原理
    2.2 直線和圓弧刀補算法
        2.2.1 玻璃輪廓為直線時刀補算法
        2.2.2 玻璃輪廓為圓弧時刀補算法
    2.3 NURBS曲線刀補算法
        2.3.1 NURBS曲線的定義與性質(zhì)
        2.3.2 NURBS曲線的導(dǎo)矢推導(dǎo)
        2.3.3 NURBS曲線等距曲線的計算
        2.3.4 玻璃輪廓為NURBS曲線的加工數(shù)據(jù)計算
    2.4 玻璃磨削過程中的過切問題研究
    2.5 刀補程序的實現(xiàn)
    2.6 本章小結(jié)
第三章 玻璃直邊磨削裝置整機研究
    3.1 玻璃直邊磨削工藝研究
        3.1.1 玻璃直邊磨削工藝分析
        3.1.2 玻璃直邊磨削原理
    3.2 玻璃直邊磨削裝置功能結(jié)構(gòu)研究
        3.2.1 功能研究
        3.2.2 機構(gòu)組成
    3.3 玻璃直邊磨削裝置及控制流程
        3.3.1 刀具上下移動裝置
        3.3.2 前后移動裝置
        3.3.3 玻璃旋轉(zhuǎn)裝置
        3.3.4 玻璃直邊磨削裝置控制流程
    3.4 玻璃上下料裝置及其控制方法研究
        3.4.1 玻璃上料裝置
        3.4.2 玻璃上下料裝置控制流程
    3.5 本章小結(jié)
第四章 玻璃直邊磨削裝置控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
    4.1 控制系統(tǒng)整體硬件結(jié)構(gòu)組成
    4.2 PLC與運動控制器的選型及參數(shù)設(shè)定
        4.2.1 PLC的選型
        4.2.2 運動控制器的選型
        4.2.3 簡易運動控制器的參數(shù)設(shè)定
    4.3 伺服系統(tǒng)設(shè)計
        4.3.1 伺服系統(tǒng)與伺服電機簡介
        4.3.2 伺服系統(tǒng)與伺服電機的選型
    4.4 伺服系統(tǒng)接口電路與控制電源回路設(shè)計
        4.4.1 伺服系統(tǒng)接口電路設(shè)計
        4.4.2 控制電源回路設(shè)計
    4.5 變頻器與濾波器的選型
        4.5.1 變頻器的選型
        4.5.2 濾波器的選型
    4.6 控制柜布局設(shè)計
        4.6.1 一號控制柜布局設(shè)計
        4.6.2 二號控制柜布局設(shè)計
    4.7 本章小結(jié)
第五章 下位機控制系統(tǒng)軟件及玻璃花型軟件設(shè)計
    5.1 玻璃直邊磨削裝置下位機總體構(gòu)架設(shè)計
    5.2 下位機控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
        5.2.1 控制軟件簡介
        5.2.2 可編程控制器與伺服參數(shù)設(shè)置
    5.3 模塊化編程
        5.3.1 編程方式的選擇
        5.3.2 程序編寫
    5.4 玻璃花型軟件設(shè)計
        5.4.1 軟件研發(fā)的意義
        5.4.2 軟件的特點以及功能組成
        5.4.3 軟件實現(xiàn)的部分花型
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果


【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3239270