連續(xù)攪拌反應(yīng)釜（Continuous Stirred Tank Reactor,CSTR）是石油、化工行業(yè)最常見的工業(yè)設(shè)備之一,在藥劑合成、發(fā)酵工程和添加劑制備中的應(yīng)用非常廣泛。反應(yīng)釜中發(fā)生的化學(xué)反應(yīng)大多伴隨著大量的放熱或吸熱,這類反應(yīng)會(huì)使釜內(nèi)溫度在短時(shí)間內(nèi)急劇上升或者下降,嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量,所以反應(yīng)釜的溫度控制一直是專家學(xué)者們的研究熱點(diǎn)。在控制器無(wú)法精確控制釜內(nèi)溫度的時(shí)候,許多工廠會(huì)采用人工控制,在增加大量人工成本的同時(shí),也存在嚴(yán)重的安全隱患。導(dǎo)致反應(yīng)釜溫度控制難的原因不僅僅是化學(xué)反應(yīng)中的吸、放熱,生產(chǎn)過(guò)程中的不確定因素（例如環(huán)境影響或外部干擾）使得CSTR往往表現(xiàn)出強(qiáng)烈的強(qiáng)非線性、大時(shí)滯性和強(qiáng)耦合性,這些特性導(dǎo)致反應(yīng)釜的過(guò)程模型難以建立或精度較低,從而給現(xiàn)場(chǎng)控制帶來(lái)了極大的困難。本文以石油工程中降濾失劑羧甲基淀粉鈉鹽（Carboxymethyl starch sodium,CMS）生產(chǎn)過(guò)程為例,在國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者的研究基礎(chǔ)上,利用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法建立CSTR模型,并利用自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃（Adaptive dynamic programming,ADP）設(shè)計(jì)控制策略,圍繞CSTR的建模和溫... 

【文章來(lái)源】：重慶科技學(xué)院重慶市

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

CSTR過(guò)程L值尋優(yōu)Fig.4.3ParetofrontiersoftheLvalue

圖 4.3 CSTR 過(guò)程L 值尋優(yōu)Fig.4.3Pareto frontiers of the L value，選擇 L 0.303作為最優(yōu)觸發(fā)常數(shù)， Q ,R 為相應(yīng)大1 2( ) ( )1 21 0.6060.303 ( )1 0.606jjk kT jk kjLe k e L x kLx kL （ ）（ ） ) ( ) ( )jk x k x k觸發(fā)條件時(shí)，系統(tǒng)狀態(tài)會(huì)再次通過(guò) x為 3-6-2，執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)各層節(jié)點(diǎn)數(shù)為 2-6-2，輸入為兩 UKF 的方法離線優(yōu)化評(píng)價(jià)網(wǎng)絡(luò)和執(zhí)行網(wǎng)絡(luò)輸入層初始權(quán)值取 [-1，1]間隨機(jī)數(shù)，設(shè)定學(xué)習(xí)率為 a cl l始參數(shù)完全一致，圖 4.4 和圖 4.5 分別為生成物濃反應(yīng)最適溫度為 45℃，在此溫度下平穩(wěn)生產(chǎn)的 C

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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本文編號(hào)：3076260