傳統(tǒng)的袋裝水泥裝車方式大都是半自動(dòng)碼垛,依賴人工進(jìn)行最后的碼垛裝車,這種裝車過程產(chǎn)生大量的粉塵,損害工人的健康,其生產(chǎn)效率也低,所以袋裝水泥自動(dòng)裝車機(jī)的研發(fā)對水泥行業(yè)生產(chǎn)技術(shù)升級與發(fā)展具有重要意義。本文根據(jù)國內(nèi)車型和袋裝水泥規(guī)格多樣化的現(xiàn)狀,以及水泥編織袋強(qiáng)度低等因素,為滿足任意車型裝載任意尺寸袋裝水泥包的自動(dòng)裝車問題,提出了抽屜式自動(dòng)裝車機(jī)的設(shè)計(jì)方案,并對水泥包姿態(tài)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)工作過程進(jìn)行了仿真分析。1.水泥包落放到車廂內(nèi),需要“定位移動(dòng)—姿態(tài)變換—進(jìn)包操作—落放移動(dòng)—回位移動(dòng)”幾個(gè)環(huán)節(jié),耗時(shí)多,裝車效率低。本文基于“碼垛”裝車設(shè)計(jì)思路,提出抽屜式落包平臺設(shè)計(jì)方案,采用多包水泥在落包板平臺進(jìn)行縱橫交錯(cuò)排布編組后一次性落放到車廂內(nèi)的結(jié)構(gòu)方案,提高了裝車效率,實(shí)現(xiàn)了目前國際最快每小時(shí)裝3000包水泥的裝車速度。落包平臺的結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)計(jì)在充分的分析了落包編組、車廂寬度、進(jìn)包通道以及密集性等要求后做了進(jìn)一步優(yōu)化設(shè)計(jì),對不同車型及水泥包的適應(yīng)性非常好。落包平臺采用上置式導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng),落包板設(shè)計(jì)成抽屜式移動(dòng)結(jié)構(gòu),減小落包高度,保證了落包的平穩(wěn)性。已加工的樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果與最初的設(shè)計(jì)指標(biāo)基本一致。2.為實(shí)現(xiàn)... 

【文章來源】：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)安徽省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１半自動(dòng)裝車模式??１??

源源不斷的生產(chǎn)水泥包，自動(dòng)灌包機(jī)的灌包速度可達(dá)３０００包／時(shí)，差不多會(huì)１．２??秒出現(xiàn)一個(gè)水泥包，為了及時(shí)處理水泥包，裝車工人的工作可以說是高負(fù)荷的工??作，如圖１．１所示。當(dāng)前水泥從生產(chǎn)、包裝、裝車到運(yùn)輸?shù)沫h(huán)節(jié)中，只有裝車這??個(gè)環(huán)節(jié)沒有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，它業(yè)己成為制約水泥生產(chǎn)行業(yè)效率提升的關(guān)鍵因素。??：：１??義＿＿??圖１．１半自動(dòng)裝車模式??１??

島?＾參＿??圍—??！Ｈ［譯吟一??圖１．３?ＣＡＲＩＣＡＭＡＴ吸盤式自動(dòng)裝車機(jī)??３）?ＨＡＶＥＲ?的?ＳｐｅｅｄＲｏａｄ?裝車系統(tǒng)??德國的ＨＡＶＥＲ公司提供的ＳｐｅｅｄＲｏａｄ裝車系統(tǒng)可以達(dá)到３０００包／小??時(shí)，如圖１．４所示。工作原理是將碼包機(jī)放到碼包位置，然后碼包機(jī)將底框回抽，??放下碼包機(jī)內(nèi)的一層水泥包。該機(jī)構(gòu)是基于半自動(dòng)裝車機(jī)設(shè)計(jì)的，在類似半自動(dòng)??裝車機(jī)末端增加了自動(dòng)碼包的機(jī)構(gòu)，其中半自動(dòng)裝車機(jī)工作方式為：傳送帶傳送??水泥包到碼包位置，人工碼包，傳送帶可以前后，上下移動(dòng)。??這種機(jī)器的優(yōu)點(diǎn)在于可以根據(jù)要求設(shè)計(jì)水泥包的排列方式，碼包方式溫和，??碼包速度快，沒有氣動(dòng)、液壓等設(shè)備，整體設(shè)備簡單。同時(shí)存在一些缺點(diǎn)，比如，??碼包機(jī)不能做左右方向的移動(dòng)，車寬適應(yīng)性不強(qiáng)。???圖１．?４?ＨＡＶＥＲ?ＳｐｅｅｄＲｏａｄ自動(dòng)裝車機(jī)??雖然和國外的產(chǎn)品有些差距

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]MCGS組態(tài)環(huán)境下的MSP430單片機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)[J]. 許萌,李斌,姚駿.  自動(dòng)化儀表. 2017(12)
[2]2017年1～10月水泥產(chǎn)量走勢縮量走弱[J]. 劉作毅.  中國建材. 2017(12)
[3]水泥企業(yè)生產(chǎn)粉塵污染防治的技術(shù)措施[J]. 蔣韜.  建材與裝飾. 2017(44)
[4]基于ADAMS的汽車側(cè)翻仿真分析[J]. 周博,申海龍.  大連交通大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(05)
[5]剛體碰撞的Hertz接觸力模型比較分析[J]. 黃劍鋒,余濤,陳江義.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造. 2017(08)
[6]基于ModBusRTU協(xié)議的MCGS應(yīng)用系統(tǒng)與單片機(jī)通信設(shè)計(jì)[J]. 母才莘.  自動(dòng)化應(yīng)用. 2017(07)
[7]PLC結(jié)合MCGS組態(tài)軟件在鋼軌探傷車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[J]. 靳權(quán),王少鵬,陳后衛(wèi).  科技資訊. 2017(11)
[8]嵌入式系統(tǒng)與MCGS的Modbus通信方法[J]. 張彥軍,楊闖.  甘肅科學(xué)學(xué)報(bào). 2017(01)
[9]基于UG的驅(qū)動(dòng)橋殼動(dòng)靜態(tài)性能有限元分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 趙軍,殷鳴,趙秀粉,殷國富.  機(jī)械. 2017(01)
[10]基于MODBUS協(xié)議的Rockwell控制器與MCGS數(shù)據(jù)辨識與通信[J]. 孟凡文,王友權(quán),楊東凱,張玉香.  電子世界. 2017(02)

碩士論文
[1]全自動(dòng)水泥裝車機(jī)主機(jī)關(guān)鍵零部件結(jié)構(gòu)分析與優(yōu)化[D]. 趙黎明.湖北工業(yè)大學(xué) 2017
[2]袋裝水泥裝車機(jī)器人機(jī)構(gòu)研究[D]. 武金藝.華北理工大學(xué) 2016
[3]袋裝水泥裝車機(jī)器人控制技術(shù)研究[D]. 田雪珂.華北理工大學(xué) 2016
[4]電子加速器控制中工控機(jī)與PLC通信系統(tǒng)研究[D]. 宋東亞.南京理工大學(xué) 2012
[5]基于VxWorks的雙工件臺實(shí)時(shí)軟件設(shè)計(jì)[D]. 徐仁新.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2012



本文編號：2902017