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基于廣義預(yù)測控制的陶瓷坯體烘干控制系統(tǒng)

發(fā)布時間:2020-11-04 01:14
   隨著工業(yè)發(fā)展,陶瓷生產(chǎn)工藝不斷地在提升,在陶瓷生產(chǎn)中,坯體烘干是一個非常重要的過程,其不但關(guān)系著陶瓷的產(chǎn)品質(zhì)量,而且影響企業(yè)的整體能耗和生產(chǎn)成本。目前坯體烘干方法很多,在此主要研究熱風烘干技術(shù)。相對于其它技術(shù)而言,熱風來源豐富,價格便宜,是最常使用的一種干燥方法,且控制系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)簡單,易于維護。因此,對熱風烘干技術(shù)進行了如下研究。首先,根據(jù)陶瓷坯體的烘干機理分析熱風烘干系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點,進而根據(jù)熱風烘干控制系統(tǒng)的控制要求,分析出控制系統(tǒng)的被控參數(shù):溫度和濕度,同時得出控制系統(tǒng)的特點:強時變性、強耦合性、非線性等。其次,根據(jù)系統(tǒng)控制特點確定系統(tǒng)控制方案。由于熱風烘干過程中的溫濕度這兩個控制指標具有強耦合性,在采用算法控制前需進行解耦處理。在經(jīng)過對比多種解耦策略后,確定使用絕對濕度求解相對濕度的解耦方式進行解耦,以使解耦后的控制系統(tǒng)分解成單獨的溫度控制系統(tǒng)和濕度控制系統(tǒng)。之后利用改進的直接廣義預(yù)測算法進行迭代優(yōu)化。經(jīng)過仿真研究,該方案對于系統(tǒng)的溫濕度控制具有可行性,且控制精度較高,穩(wěn)定性較好,能夠滿足陶瓷坯體烘干系統(tǒng)中對溫濕度的控制要求。最后,根據(jù)控制系統(tǒng)要求,對控制過程的具體實現(xiàn)進行平臺搭建。整個系統(tǒng)核心控制器為PLC,通過PLC對系統(tǒng)的各個信號進行邏輯處理。為了提高算法處理的高效性,溫濕度信號的處理方面選用了ARM控制器。同時為了便于對系統(tǒng)工作狀態(tài)進行實時監(jiān)控,以及對工藝操作參數(shù)進行在線修改,還為系統(tǒng)增設(shè)了上位機HMI設(shè)備。經(jīng)研究,此平臺搭建具有可行性。
【學位單位】:華北理工大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2018
【中圖分類】:TP273;TQ174.6
【部分圖文】:

模糊解耦控制,原理框圖,解耦控制器


尋找最優(yōu)的魯棒控制器,這就解決了解耦控制器對系問題[28]。這種控制方式在保證穩(wěn)定性的同時,也具有前,為了使解耦控制器在敏感性上能對系統(tǒng)參數(shù)降低定的系統(tǒng)中進行討論和設(shè)計。制用的越來越廣泛,它不需要精確的數(shù)學模型,具有較。模糊解耦分為直接解耦法和間接解耦法兩種。直接有耦合作用的多輸入、多輸出系統(tǒng)解耦為多個單輸入的系統(tǒng)設(shè)計模糊控制器。經(jīng)典的模糊控制器設(shè)計對數(shù)控制算法的設(shè)計和修正是通過其自身語言知識模型來略的方式是通過模糊結(jié)合理論,再將專家知識或其它的語言方式直接轉(zhuǎn)化的,通常情況下利用查詢模糊規(guī) 為利用模糊控制設(shè)計的解耦控制器。

框圖,陶瓷坯體,烘干系統(tǒng),控制方案


第 2 章 系統(tǒng)分析坯體烘干控制系統(tǒng)是針對烘干房內(nèi)的坯體進行熱風烘干,使烘干房內(nèi)夠自動、快速、精準響應(yīng)烘干工藝參數(shù)設(shè)定目標值。其主要過程是:集烘干房內(nèi)的實際溫度和濕度,與目標給定值相比對,利用控制器結(jié)對溫濕度調(diào)節(jié)裝置進行自動控制,最終快速、穩(wěn)定的響應(yīng)系統(tǒng)的目標方案框圖如圖 2 所示。

示意圖,熱風烘干,陶瓷坯體,控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)


降低生產(chǎn)成本有著至關(guān)重要的作用。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點熱風烘干系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要包括烘干房、引風機(熱風(燃氣燃燒器)、送風(循環(huán))管道、助燃風機、控制系統(tǒng)組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 4 所示。統(tǒng)的原理是通過風機將熱源周圍的空氣加熱,再通干燥房內(nèi),借助旋風筒的旋轉(zhuǎn)離心力,將熱風熱量,使干燥房內(nèi)的溫濕度處于均勻分布。最后通過溫度變化,與溫濕度設(shè)定值進行對比,結(jié)合控制器實調(diào)節(jié),實現(xiàn)干燥房內(nèi)溫濕度值快速響應(yīng)系統(tǒng)目標設(shè)確烘干。這樣的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案能夠大大改善熱風干工藝要求,提升坯體的成品率。
【參考文獻】

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本文編號:2869377

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