本文選題：水泥灌裝 + 機(jī)器視覺(jué)�。� 參考：《合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)》2017年01期

【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)上水泥灌裝速度慢,精度低,文章采用Eye-in-hand和Eye-to-hand 2種視覺(jué)系統(tǒng)相結(jié)合的水泥灌裝視覺(jué)定位系統(tǒng)建立坐標(biāo)系統(tǒng),完成像素坐標(biāo)向物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,并采用迭代逼近求解的優(yōu)化方法完成定位。新的視覺(jué)系統(tǒng)具有視野范圍大、定位精度高的特點(diǎn)。采用迭代逼近的方法減少了機(jī)械中由齒輪間隙和相機(jī)畸變帶來(lái)的誤差,達(dá)到快速和精確定位的目標(biāo)。
[Abstract]:Aiming at the slow speed and low precision of cement filling in the traditional industry , this paper uses Eye - in - hand and Eye - to - hand two kinds of vision systems to establish a coordinate system to complete the transformation of the pixel coordinate to the physical coordinates . The new vision system has the characteristics of large field of view and high positioning accuracy . The new vision system has the characteristics of large field of view and high positioning accuracy . The method of iterative approximation reduces the error caused by the gear gap and camera distortion in the machine , and achieves the aim of fast and accurate positioning .
【作者單位】： 合肥工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(11305205;61370167;61305093) 安徽省高等學(xué)校自然科學(xué)研究重點(diǎn)資助項(xiàng)目(KJ2016A751)
【分類(lèi)號(hào)】：TQ172.6;TP391.41

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本文編號(hào)：2021511