本文選題：陶瓷加工 + 機械式手爪�。� 參考：《組合機床與自動化加工技術(shù)》2017年06期

【摘要】：針對當(dāng)前數(shù)控車床加工陶瓷過程中無法實現(xiàn)自動上料、下料的問題,設(shè)計了一種能滿足陶瓷加工上下料要求的機械式手爪部件。首先,對陶瓷的加工工藝進行了分析,并結(jié)合其工藝要求對機械式手爪進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計;然后,利用ANSYS Workbench以及ADAMS對該機械式手爪進行了靜力學(xué)和運動學(xué)仿真分析。研究了機械式手爪的抓力對陶瓷毛坯加工過程的影響,仿真結(jié)果表明:機械式手爪能很好地完成陶瓷毛坯自動抓取動作,驗證了機械式手爪結(jié)構(gòu)設(shè)計的合理性與準(zhǔn)確性,對實際生產(chǎn)具有較大的指導(dǎo)意義。
[Abstract]:In order to solve the problem that automatic feeding and unloading can not be realized in the process of NC lathe, a mechanical claw part is designed to meet the requirements of ceramic machining. Firstly, the machining process of ceramic was analyzed, and the structure of mechanical claw was designed according to the process requirements. Then, the statics and kinematics simulation of the mechanical claw was carried out by using ANSYS Workbench and ADAMS. The effect of grip force on the machining process of ceramic blank is studied. The simulation results show that the mechanical claw can accomplish the automatic grasping of ceramic blank well, and the rationality and accuracy of the structural design of mechanical claw are verified. It has great guiding significance to actual production.
【作者單位】： 江西理工大學(xué)電氣工程學(xué)院;江西理工大學(xué)機電工程學(xué)院;
【分類號】：TP241;TQ174.6

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本文編號：1787085