本文關(guān)鍵詞：一種基于機(jī)器視覺的瓷磚定位分割方法

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【摘要】：在瓷磚視覺檢測(cè)中,提出了一種新的定位分割方法,該方法可對(duì)任意角度的瓷磚目標(biāo)進(jìn)行定位分割,為后續(xù)的缺陷檢測(cè)及機(jī)器人抓取提供了高精度的處理模塊與定位基準(zhǔn)。首先通過預(yù)處理消除采集圖像噪聲,然后根據(jù)瓷磚自身的灰階梯度,對(duì)其進(jìn)行輪廓提取,并以輪廓斜外接矩形面積及矩形度雙重約束去除復(fù)雜背景的干擾。再通過輪廓掩膜獲取目標(biāo)區(qū)域圖像,設(shè)置ROI(Regions of Interest,感興趣區(qū)域)使目標(biāo)區(qū)域從檢測(cè)背景中分離出來成為一個(gè)獨(dú)立單元。最后采用斜矩形對(duì)角線與標(biāo)準(zhǔn)位置的幾何偏差作為矯正的反饋信息,以矯正輪廓質(zhì)心作為定位基準(zhǔn)。
【作者單位】： 武漢交通職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;湖北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【基金】：國家自然基金項(xiàng)目(51275158)
【分類號(hào)】：TQ174.76
【正文快照】： 0引言瓷磚作為一種極其重要的建筑裝飾材料,在國民經(jīng)濟(jì)生活中占有重要地位,由于缺少高精度自動(dòng)化質(zhì)量檢測(cè)設(shè)備,產(chǎn)品檢驗(yàn)分級(jí)都是由人工完成,因此國內(nèi)產(chǎn)品難以在國際市場(chǎng)中具備競(jìng)爭(zhēng)力。意大利所設(shè)的項(xiàng)目ASPECT采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模式,通過網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)習(xí)功能找到不同模式的特征信息從而，

本文編號(hào)：1157580