本文關鍵詞：一種基于機器視覺的瓷磚定位分割方法

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【摘要】：在瓷磚視覺檢測中,提出了一種新的定位分割方法,該方法可對任意角度的瓷磚目標進行定位分割,為后續(xù)的缺陷檢測及機器人抓取提供了高精度的處理模塊與定位基準。首先通過預處理消除采集圖像噪聲,然后根據(jù)瓷磚自身的灰階梯度,對其進行輪廓提取,并以輪廓斜外接矩形面積及矩形度雙重約束去除復雜背景的干擾。再通過輪廓掩膜獲取目標區(qū)域圖像,設置ROI(Regions of Interest,感興趣區(qū)域)使目標區(qū)域從檢測背景中分離出來成為一個獨立單元。最后采用斜矩形對角線與標準位置的幾何偏差作為矯正的反饋信息,以矯正輪廓質(zhì)心作為定位基準。
【作者單位】： 武漢交通職業(yè)學院機電工程學院;湖北工業(yè)大學機械工程學院;
【基金】：國家自然基金項目(51275158)
【分類號】：TQ174.76
【正文快照】： 0引言瓷磚作為一種極其重要的建筑裝飾材料,在國民經(jīng)濟生活中占有重要地位,由于缺少高精度自動化質(zhì)量檢測設備,產(chǎn)品檢驗分級都是由人工完成,因此國內(nèi)產(chǎn)品難以在國際市場中具備競爭力。意大利所設的項目ASPECT采用神經(jīng)網(wǎng)絡模式,通過網(wǎng)絡的自學習功能找到不同模式的特征信息從而，

本文編號：1157580