發(fā)布時間：2017-10-13 19:15

  本文關(guān)鍵詞：柔性水泥包裝線控制系統(tǒng)的設(shè)計研究

  更多相關(guān)文章： 工業(yè)機器人 水泥包裝 S- 組態(tài)王 控制系統(tǒng)

【摘要】：針對小型水泥廠包裝線的自動化改造,研制了一種基于工業(yè)機器人的柔性水泥包裝系統(tǒng),根據(jù)水泥包裝的工藝流程設(shè)計了自動化控制系統(tǒng),包括硬件設(shè)備與控制方案。硬件結(jié)構(gòu)主要由S7-200可編程邏輯控制器(PLC)、模擬量模塊、數(shù)字量模塊、空氣開關(guān)等組成,通過PC/PPI電纜與上位機進行通訊�？刂品桨冈敿毥榻B了張袋機構(gòu)的循環(huán)供袋控制、工業(yè)機器人控制、裝料控制和輸送機構(gòu)控制等關(guān)鍵技術(shù),利用組態(tài)王軟件設(shè)計了人機交互界面,實現(xiàn)了對系統(tǒng)的遠程控制與實時監(jiān)測。實驗結(jié)果表明該系統(tǒng)自動化程度高、穩(wěn)定可靠,可極大地提高水泥包裝效率和改善操作人員的工作環(huán)境。
【作者單位】： 西南科技大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 工業(yè)機器人 水泥包裝 S- 組態(tài)王 控制系統(tǒng)
【基金】：四川省科技支撐計劃項目(2010GZ0135) 國家科技支撐計劃項目(2011BAA04B04)
【分類號】：TQ172.6
【正文快照】： 1引言水泥作為基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的基本原料,是國家經(jīng)濟建設(shè)的重要生產(chǎn)資料[1]。我國是一個水泥生產(chǎn)大國,目前水泥產(chǎn)量已超過全球總量的60%[2]。水泥包裝是水泥生產(chǎn)線上一個重要環(huán)節(jié),主要完成取袋、張袋、送袋、裝料、封口、放袋等功能,快速性與可靠性是衡量一個包裝系統(tǒng)優(yōu)劣的重要

【共引文獻】

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本文編號：1026604