本文關(guān)鍵詞：物元分析在環(huán)境工程方案評標(biāo)中的應(yīng)用，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《西南交通大學(xué)》 2013年

基于可拓學(xué)的列車自動駕駛算法研究及仿真

李立  

【摘要】：鐵路長期以來是我國交通運(yùn)輸?shù)闹髁�。隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,為了滿足國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要,要求鐵路能夠提供更加充足的運(yùn)輸能力。因此,提高列車運(yùn)行的效率以及增加列車運(yùn)行自動化程度是非常必要的。與此同時,伴隨著列車運(yùn)行的密度不斷加大以及運(yùn)行速度的提高,由人工來駕駛列車已經(jīng)很難滿足需求。在這樣的背景下,開發(fā)高效智能的列車自動駕駛系統(tǒng)以提高列車運(yùn)行效率和優(yōu)化列車的舒適性、節(jié)能性、停車精確性等方面的性能就顯得至關(guān)重要。本文針對高速列車提出了一種基于可拓學(xué)的列車自動駕駛算法,并且對該算法進(jìn)行了仿真研究。 本文首先對國內(nèi)外列車自動駕駛算法進(jìn)行了總結(jié)分析。然后,分別對ATO系統(tǒng)的運(yùn)行原理、結(jié)構(gòu)以及所要實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行了分析,繼而研究了具有ATO功能的CTCS-3級列車運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上,本文提出了一種基于可拓學(xué)的ATO算法并對該算法進(jìn)行了詳細(xì)的分析設(shè)計。主要內(nèi)容包括：(1)對可拓學(xué)運(yùn)用到ATO算法中的可行性分析；(2)設(shè)計了基于可拓學(xué)的ATO算法的結(jié)構(gòu),主要包括可拓決策模塊、控制規(guī)則模塊以及預(yù)測模塊等；(3)確定了ATO系統(tǒng)的評價指標(biāo)并建立了列車運(yùn)行過程的物元分析模型；(4)根據(jù)司機(jī)駕駛經(jīng)驗(yàn)對列車駕駛的策略進(jìn)行了分析,并依據(jù)這些駕駛策略和操縱原則生成控制規(guī)則,為可拓決策提供依據(jù)；(5)利用層次分析法與歐氏距離法相結(jié)合的方法來確定指標(biāo)權(quán)重；(6)建立性能指標(biāo)的關(guān)聯(lián)度函數(shù),以關(guān)聯(lián)度來對指標(biāo)進(jìn)行量化處理；(7)綜合列車運(yùn)行狀態(tài)、控制規(guī)則以及預(yù)測結(jié)果,利用可拓學(xué)中的優(yōu)度評價法進(jìn)行決策實(shí)時選擇控制策略。 最后,本文以Visual C++6.0作為開發(fā)平臺設(shè)計開發(fā)了ATO算法仿真測試分析軟件。通過對該仿真軟件的運(yùn)行結(jié)果分析,表明運(yùn)用該算法的自動駕駛模式可以初步的模擬優(yōu)秀司機(jī)駕駛列車,驗(yàn)證了本文所提出的列車自動駕駛算法的正確性。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：U284.48
【目錄】：

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4 翁國慶;網(wǎng)絡(luò)化電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)若干關(guān)鍵技術(shù)的研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2010年

5 葉瑋瓊;基于可拓學(xué)的仿人控制及應(yīng)用研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2011年

6 李興森;智能知識及其管理模式研究[D];中國科學(xué)院研究生院;2008年

7 劉海存;農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化龍頭企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新研究[D];吉林大學(xué);2009年

8 張艷;可拓智能設(shè)計方法及其應(yīng)用研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

9 滕德賓;巨野特大型煤田生態(tài)地質(zhì)環(huán)境綜合評價研究[D];吉林大學(xué);2011年

10 孫雨虹;農(nóng)機(jī)企業(yè)設(shè)備更新決策方法與實(shí)證研究[D];吉林大學(xué);2008年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 陶建平;基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的模糊C均值聚類算法在校園網(wǎng)絡(luò)安全評估的應(yīng)用研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2010年

2 李立;基于可拓學(xué)的列車自動駕駛算法研究及仿真[D];西南交通大學(xué);2013年

3 魏輝;可拓檢測技術(shù)研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2000年

4 趙霞;基于可拓學(xué)的工業(yè)園可持續(xù)發(fā)展評價研究[D];大連理工大學(xué);2008年

5 劉炎;財務(wù)預(yù)警研究的可拓學(xué)方法及應(yīng)用[D];遼寧師范大學(xué);2010年

6 趙超;可拓學(xué)在總體設(shè)計中的應(yīng)用[D];西安建筑科技大學(xué);2007年

7 萬倫;可拓旅游規(guī)劃研究：一種基于可拓學(xué)的旅游規(guī)劃新視野[D];重慶師范大學(xué);2005年

8 楊樂芳;基于可拓學(xué)的高職實(shí)踐教學(xué)績效評價研究[D];同濟(jì)大學(xué);2006年

9 任瑞春;基于排序加權(quán)的蟻群算法[D];大連海事大學(xué);2006年

10 高聯(lián)益;華北油田公司核心能力研究[D];天津大學(xué);2004年

  本文關(guān)鍵詞：物元分析在環(huán)境工程方案評標(biāo)中的應(yīng)用，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：82507