垃圾轉(zhuǎn)運設(shè)備由于其功能的高度集成化和地點配置的便捷性,目前已在垃圾轉(zhuǎn)運系統(tǒng)中占有越來越重要的地位。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)作為垃圾轉(zhuǎn)運設(shè)備上的關(guān)鍵機構(gòu)之一,具有舉升和裝車的功能,能夠代替人工完成對生活垃圾的裝載,提高了裝載效率、減小了環(huán)境污染,在垃圾的壓縮轉(zhuǎn)運環(huán)節(jié)中起著不可替代的作用。本課題針對某校企合作項目所研發(fā)的垃圾轉(zhuǎn)運設(shè)備的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在使用中所存在的受到?jīng)_擊載荷過高的問題,提出了改進方案,并對其進行優(yōu)化設(shè)計研究。 本文對垃圾轉(zhuǎn)運設(shè)備的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行分析,提出滿足翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計要求的約束條件；對翻轉(zhuǎn)機構(gòu)進行運動學(xué)分析,推導(dǎo)出翻轉(zhuǎn)機構(gòu)油缸推桿伸長量和主動臂轉(zhuǎn)角增量的函數(shù)關(guān)系式,并通過此函數(shù)關(guān)系式得出它們之間的速度、加速度關(guān)系；主動臂、連桿以及料斗之間轉(zhuǎn)角、角速度、角加速度的函數(shù)關(guān)系。 本文為使整個機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊,傳動更加高效,本文以翻轉(zhuǎn)油缸的行程為目標(biāo)函數(shù),并以機構(gòu)中除了位于料斗上的鉸點的其它所有鉸點的坐標(biāo)設(shè)為設(shè)計變量,根據(jù)垃圾壓縮設(shè)備的結(jié)構(gòu)尺寸及設(shè)計要求確定約束條件,建立優(yōu)化數(shù)學(xué)模型,并求解獲得最小目標(biāo)函數(shù)值為0.328m,比原行程減少了31.7%,并對所得結(jié)果進行了驗證。根據(jù)優(yōu)化設(shè)計結(jié)果,運用虛擬...

【文章頁數(shù)】：68 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 前言
    1.2 國內(nèi)外垃圾轉(zhuǎn)運設(shè)備研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 課題研的意義及內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第二章 垃圾轉(zhuǎn)運設(shè)備機構(gòu)分析與生產(chǎn)調(diào)試
    2.1 垃圾轉(zhuǎn)運設(shè)備概述
    2.2 垃圾轉(zhuǎn)運設(shè)備關(guān)鍵機構(gòu)
        2.2.1 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)
        2.2.2 壓縮機構(gòu)
    2.3 垃圾轉(zhuǎn)運設(shè)備的生產(chǎn)與調(diào)試
        2.3.1 垃圾轉(zhuǎn)運設(shè)備的生產(chǎn)
        2.3.2 機構(gòu)的調(diào)試
    2.4 工作中存在的問題
    2.5 本章小結(jié)
第三章 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)分析及優(yōu)化設(shè)計
    3.1 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)分析
        3.1.1 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的簡化分析
        3.1.2 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)運動學(xué)分析
        3.1.3 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
    3.2 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型的建立
        3.2.1 問題的描述和設(shè)計變量的確定
        3.2.2 目標(biāo)函數(shù)的建立
        3.2.3 約束條件的建立
        3.2.4 優(yōu)化設(shè)計數(shù)學(xué)模型
    3.3 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)數(shù)學(xué)模型的優(yōu)化求解
        3.3.1 求解函數(shù)的選擇
        3.3.2 fmincon函數(shù)模型
        3.3.3 優(yōu)化計算
    3.4 驗證優(yōu)化設(shè)計結(jié)果
    3.5 本章小結(jié)
第四章 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)參數(shù)化建模及仿真分析
    4.1 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的參數(shù)化建模
        4.1.1 設(shè)置ADAMS/View建模環(huán)境
        4.1.2 建模的簡化與抽象
        4.1.3 添加運動副
        4.1.4 添加驅(qū)動
        4.1.5 模型校驗
    4.2 鉸點坐標(biāo)的參數(shù)化
    4.3 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的仿真分析
        4.3.1 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動學(xué)仿真
        4.3.2 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的動力學(xué)仿真
    4.4 本章小結(jié)
第五章 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)油缸受力優(yōu)化
    5.1 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)優(yōu)化模型的建立
        5.1.1 翻轉(zhuǎn)機構(gòu)受力分析
        5.1.2 確定目標(biāo)函數(shù)
        5.1.3 確定設(shè)計變量
        5.1.4 確定約束函數(shù)
    5.2 翻轉(zhuǎn)油缸受力優(yōu)化分析及結(jié)果
        5.2.1 優(yōu)化分析對話框的設(shè)置
        5.2.2 優(yōu)化分析結(jié)果
    5.3 優(yōu)化結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表論文和參與的科研項目



本文編號：3906567