呼蘭河流域水質(zhì)監(jiān)測(cè)與評(píng)價(jià)算法研究
【學(xué)位單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2018
【中圖分類】:X832;X824
【部分圖文】:
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文2.3.1 數(shù)據(jù)采集主板卡采集主控板主要實(shí)現(xiàn)與各采集子板卡以及 PC 端的上位機(jī)進(jìn)行通信的功能,題選擇了基于3ARM Cortex-M 的嵌入式處理器 STM32F107 為主控芯片,該芯成的 PHY 控制器芯片DP83848以及 MAC 控制器形成以太網(wǎng)接口,最高可實(shí)兆網(wǎng)絡(luò)傳輸速率,能夠滿足監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的精度要求,采集主控板以太網(wǎng)接口電路下圖所示。在軟件上為采集主控板移植了uCOSii操作系統(tǒng)與LWIP協(xié)議,uCO時(shí)操作系統(tǒng)有助于系統(tǒng)的可靠性與實(shí)時(shí)性,還可協(xié)調(diào)控制多任務(wù)執(zhí)行,LWIP 負(fù)責(zé)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的實(shí)現(xiàn),在本系統(tǒng)中負(fù)責(zé)接收上位機(jī)發(fā)送的指令,并根據(jù)令協(xié)調(diào)控制各個(gè)子板卡。
(1)模擬量采集板卡AIN 采集板卡主要負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)傳感器 4-20 mA 電流信號(hào)的采集,并將該電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為 0-3V 電壓信號(hào)。該板卡的采集精度很大程度決定最終采集到的各水質(zhì)因子數(shù)值與其實(shí)際數(shù)值的誤差,所以,本課題采用了如圖 2-5 所示的模擬量采集電路,該電路選用的運(yùn)算放大器為高精度的OP-07,其參數(shù)指標(biāo)較高;并選用由DIP-8封裝的TL431高精度穩(wěn)壓電路對(duì)運(yùn)放 -07 進(jìn)行供電,其耗散功率可達(dá) 1W,通過更改電阻便可實(shí)現(xiàn)供電電壓的更改;該電路還能實(shí)現(xiàn)滿量程的 I/V 轉(zhuǎn)換,當(dāng)輸入4 mA 信號(hào)時(shí),可保證 ADC_IN1 端輸出電壓為 0V,當(dāng)輸入 20 mA 信號(hào)時(shí),可保證ADC_IN1 端輸出電壓為 3V。具體實(shí)現(xiàn)為:將該電路中 R18 取值 25R,則當(dāng)輸入電流信號(hào)為4mA時(shí),將ICD的同相輸入電壓通過R38與R46的分壓配置為-0.1V,那么輸入信號(hào)的 0.1 信號(hào)與該配置電壓完全抵消,ICC_1 輸出電壓將是 0 ;隨著輸入電流的增大,若輸入電流為滿量程電流 20mA ,經(jīng)I/V 轉(zhuǎn)換后的電壓為500mV ,最后需要通過運(yùn)放 ICC_1 實(shí)現(xiàn) 7.5 倍電壓放大的功能,具體通過電阻 R62與 R66 的分壓實(shí)現(xiàn)。傳感器信號(hào)進(jìn)行傳輸時(shí),會(huì)有一些干擾信號(hào),所以在信號(hào)輸入部分加入兩個(gè) 1N4148 二極管與濾波電容器 C19 以防危險(xiǎn)電壓信號(hào)出現(xiàn)。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文2.4 水質(zhì)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的整體安裝為了方便與現(xiàn)場(chǎng)各傳感器信號(hào)、電磁閥、水泵等端口的連接,需要搭建配線箱將模擬量采集板卡、數(shù)字量采集板卡、主控板卡等連接起來。其中,實(shí)驗(yàn)室配線箱實(shí)物圖如圖 2-9 左側(cè)圖所示,右側(cè)圖為在監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)與各端口連接后的實(shí)物圖監(jiān)測(cè)系統(tǒng)搭建完成后,通過空氣開關(guān)上電,便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)配水與水質(zhì)監(jiān)測(cè)的功能
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2820340
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