燃煤機(jī)組SCR脫硝控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究
【學(xué)位單位】:華北電力大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TP273;X773
【部分圖文】:
華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文第 1 章 緒論1.1 課題研究背景及意義2018 版《BP 世界能源統(tǒng)計(jì)年鑒》[1]中發(fā)布的數(shù)據(jù)指出,煤炭仍是世界電力的主要來(lái)源,2017 年占比 38.1%,幾乎是排在第二和第三位的天然氣(23.2%)和水電(15.9%)占比之和。2017 年用于發(fā)電的能源比例如圖 1-1 所示,其中可再生能源占比低于 10%。隨著世界能源需求的增加,煤炭占總發(fā)電量比例將在未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)持續(xù)保持領(lǐng)先地位[2]。
PID 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 2-1 所示。W(s)-+R(s)Y(s)KppiKT s1p dd dK T s+K T s+++圖 2-1 PID 控制結(jié)構(gòu)圖圖中,W ( s )為被控對(duì)象傳遞函數(shù); R ( s )和 Y ( s )分別為系統(tǒng)的設(shè)定值和輸出。PID 控制具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、參數(shù)整定簡(jiǎn)單、適應(yīng)性強(qiáng)和魯棒性強(qiáng)等的特點(diǎn)。現(xiàn)取一大遲延、大慣性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如式(2-3)所示。調(diào)整好的 PID 控制效果如圖 2-2 所示。9021( )(1 400 )sW s es +(2-3)
圖 2-4 Smith 預(yù)估控制仿真結(jié)果圖Smith 預(yù)估控制需要非常精確的估計(jì)模型,估計(jì)模型與現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際過(guò)程對(duì)象不符合時(shí),控制品質(zhì)就會(huì)非常明顯的下降,甚至導(dǎo)致控制系統(tǒng)無(wú)法穩(wěn)定。然而,工業(yè)過(guò)程中的實(shí)際對(duì)象往往因其系統(tǒng)的復(fù)雜性很難得到精確的估計(jì)模型。SCR 脫硝系統(tǒng)具有非線性和耦合性等特點(diǎn),所以很難對(duì)其建立精確的模型。所以很難直接將其實(shí)施在 SCR 脫硝復(fù)合控制中取得較好的效果。2.2.3 內(nèi)?刂苾(nèi)模控制是一種基于過(guò)程數(shù)據(jù)模型進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的控制策略,是解決大遲延系統(tǒng)控制的一種有效方法[44]。內(nèi)模控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與 Smith 預(yù)估控制的結(jié)構(gòu)有著相似之處,內(nèi)模控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖 2-5 所示。GIMC(s) W(s)W*(s)-+-+R(s)Y(s)
【參考文獻(xiàn)】
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