本文關(guān)鍵詞：基于典型工況的水泥聯(lián)合粉磨滑模控制研究

  更多相關(guān)文章： 聯(lián)合粉磨系統(tǒng) 滑�？刂� 磨機(jī)電流 最小二乘辨識 干擾觀測器

【摘要】：聯(lián)合粉磨系統(tǒng)是水泥生產(chǎn)的重要組成部分。因其具有非線性、大滯后等特點(diǎn),一直是水泥生產(chǎn)控制中的難點(diǎn)。滑�？刂埔蚱湓诨瑒幽B(tài)時對系統(tǒng)的攝動及外部干擾有較強(qiáng)的魯棒性,得到廣泛研究及工程應(yīng)用。為此,本文研究基于典型工況的水泥聯(lián)合粉磨滑�？刂品椒皯�(yīng)用。本課題的主要研究內(nèi)容如下:(1)結(jié)合某水泥廠聯(lián)合粉磨系統(tǒng),參考其工藝,建立了磨機(jī)負(fù)荷數(shù)學(xué)模型。在借鑒現(xiàn)場優(yōu)秀操作人員的工作經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,得到穩(wěn)流倉料位以及磨機(jī)負(fù)荷是影響聯(lián)合粉磨系統(tǒng)穩(wěn)定與效率的主要因素;選取打散分級機(jī)轉(zhuǎn)速和喂料量分別控制磨機(jī)負(fù)荷和穩(wěn)流倉料位;結(jié)合現(xiàn)場歷史數(shù)據(jù),利用最小二乘辨識方法建立了磨機(jī)負(fù)荷數(shù)學(xué)模型,仿真結(jié)果說明所建立的模型能夠較好地擬合磨機(jī)負(fù)荷的變化過程。(2)根據(jù)(1)中所建磨機(jī)負(fù)荷模型,設(shè)計了標(biāo)稱磨機(jī)負(fù)荷滑�？刂破�。為保證系統(tǒng)中的任意一點(diǎn)能在有限時間內(nèi)到達(dá)滑模面并且使趨近運(yùn)動有較好的動態(tài)品質(zhì),所設(shè)計控制器采用指數(shù)趨近律;為減小系統(tǒng)的抖振以及增加趨近速度,趨近律設(shè)計為自適應(yīng)指數(shù)趨近律;證明了所得滑模面的可達(dá)性與穩(wěn)定性;仿真結(jié)果表明所設(shè)計控制器能夠較好地實(shí)現(xiàn)磨機(jī)負(fù)荷跟蹤任務(wù)。(3)由于實(shí)際的聯(lián)合粉磨系統(tǒng)中存在內(nèi)部參數(shù)的攝動以及外部干擾,提出基于干擾觀測器的受擾磨機(jī)負(fù)荷滑�？刂破髟O(shè)計方法。結(jié)合(2)的滑�？刂破�,給出受擾系統(tǒng)的控制器結(jié)構(gòu),并證明了閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性;為準(zhǔn)確估計受擾系統(tǒng)的磨機(jī)負(fù)荷干擾,設(shè)計干擾觀測器并證明了其收斂性;證明了所設(shè)計滑模面的可達(dá)性與穩(wěn)定性;仿真結(jié)果表明所設(shè)計控制器能夠較好地實(shí)現(xiàn)磨機(jī)負(fù)荷跟蹤任務(wù)。(4)為便于工程應(yīng)用,結(jié)合Bang-Bang控制,研發(fā)了聯(lián)合粉磨系統(tǒng)自動控制軟件。從控制和軟件實(shí)現(xiàn)的角度出發(fā),提出聯(lián)合粉磨系統(tǒng)的控制方案和軟件實(shí)現(xiàn)方案,并給出了聯(lián)合粉磨系統(tǒng)自動控制軟件的具體實(shí)現(xiàn);現(xiàn)場應(yīng)用效果說明,自動控制軟件更能夠使聯(lián)合粉磨系統(tǒng)高效穩(wěn)定的運(yùn)行。
【關(guān)鍵詞】：聯(lián)合粉磨系統(tǒng) 滑模控制 磨機(jī)電流 最小二乘辨識 干擾觀測器
【學(xué)位授予單位】：濟(jì)南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TQ172.63;TP273
【目錄】：

• 摘要7-8
• Abstract8-10
• 第一章 緒論10-16
• 1.1 課題研究背景與意義10-11
• 1.2 聯(lián)合粉磨系統(tǒng)研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3 主要工作13-14
• 1.4 本章小結(jié)14-16
• 第二章 聯(lián)合粉磨系統(tǒng)模型的建立16-26
• 2.1 水泥生產(chǎn)工藝16-17
• 2.2 聯(lián)合粉磨系統(tǒng)工藝分析17-22
• 2.3 聯(lián)合粉磨系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立22-25
• 2.3.1 建模數(shù)據(jù)預(yù)處理23
• 2.3.2 數(shù)學(xué)模型的建立23-24
• 2.3.3 仿真驗(yàn)證24-25
• 2.4 本章小結(jié)25-26
• 第三章 典型工況下聯(lián)合粉磨標(biāo)稱系統(tǒng)滑�？刂破髟O(shè)計26-38
• 3.1 滑�？刂�26-30
• 3.1.1 滑�？刂聘攀�26-28
• 3.1.2 離散滑�？刂苹驹�28-30
• 3.2 典型工況下聯(lián)合粉磨標(biāo)稱系統(tǒng)滑�？刂破鞯脑O(shè)計30-36
• 3.2.1 滑模面的設(shè)計與漸近收斂性分析30-32
• 3.2.2 控制律的設(shè)計與滑模面可達(dá)性分析32-34
• 3.2.3 仿真驗(yàn)證34-36
• 3.3 本章小結(jié)36-38
• 第四章 典型工況下聯(lián)合粉磨受擾系統(tǒng)滑�？刂破髟O(shè)計38-48
• 4.1 滑模面的設(shè)計與漸近收斂性分析38-40
• 4.2 控制律的設(shè)計與干擾觀測器收斂性分析40-42
• 4.3 滑模面可達(dá)性分析42-44
• 4.4 仿真驗(yàn)證44-45
• 4.5 本章小結(jié)45-48
• 第五章 聯(lián)合粉磨控制系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)48-58
• 5.1 聯(lián)合粉磨系統(tǒng)控制方案48-49
• 5.2 聯(lián)合粉磨系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)方案49-50
• 5.3 聯(lián)合粉磨系統(tǒng)自動控制軟件的實(shí)現(xiàn)50-55
• 5.4 現(xiàn)場應(yīng)用效果及分析55-57
• 5.5 本章小結(jié)57-58
• 第六章 總結(jié)與展望58-60
• 6.1 論文總結(jié)58-59
• 6.2 研究展望59-60
• 參考文獻(xiàn)60-64
• 致謝64-66
• 附錄A66-74
• 附錄B74-75

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：1039004