發(fā)布時間：2017-10-09 05:17

  本文關(guān)鍵詞：非協(xié)同方式多微小型飛行器區(qū)域覆蓋多目標的彈道建模與設計

  更多相關(guān)文章： 兵器科學與技術(shù) 非協(xié)同方式 微小型飛行器 區(qū)域覆蓋 彈道設計 多目標優(yōu)化

【摘要】：為提高微小型飛行器(MAV)群對作戰(zhàn)目標偵察攻擊的適應能力,建立多MAV非協(xié)同方式區(qū)域覆蓋多目標問題模型。應用云模型模擬MAV的起飛點坐標值,應用蒙特卡洛方法模擬起飛方向角度值,建立與問題模型相關(guān)的目標區(qū)域模型、MAV探測模型、起飛點模型、初始飛行方向模型和彈道模型。為提高優(yōu)化設計效率,在對期望覆蓋率指標進行了穩(wěn)定性分析的基礎上,確定計算期望覆蓋率的最小模擬次數(shù)。應用多目標遺傳算法對建立的多目標問題模型進行了求解,得到了非協(xié)同方式條件下多MAV區(qū)域覆蓋的彈道設計方案。從MAV的探測半徑與目標區(qū)域半徑的比例關(guān)系出發(fā),對這些方案適于解決的問題進行了分析。該彈道降低了MAV控制難度,兼顧了覆蓋率、MAV數(shù)量和航程3個目標。
【作者單位】： 中國白城兵器試驗中心;北京理工大學機電學院;
【關(guān)鍵詞】： 兵器科學與技術(shù) 非協(xié)同方式 微小型飛行器 區(qū)域覆蓋 彈道設計 多目標優(yōu)化
【基金】：總裝備部預先研究項目(2014年)
【分類號】：V279.2
【正文快照】： 0引言為激發(fā)出單獨無人飛行器(UAV)所不具備的作戰(zhàn)效能或完成單獨UAV無法完成的任務,國內(nèi)外很多學者提出多UAV協(xié)同作戰(zhàn)方法,以衍生出UAV群系統(tǒng)的整體作戰(zhàn)效能,完成單獨UAV無法完成的任務[1-2]。借鑒UAV協(xié)同作戰(zhàn)研究成果,國內(nèi)外學者在微小型飛行器(MAV)協(xié)同作戰(zhàn)領(lǐng)域也取得了一，

本文編號：998343