發(fā)布時(shí)間：2017-10-08 22:24

  本文關(guān)鍵詞：多口徑發(fā)動(dòng)機(jī)包覆層表面缺陷檢測(cè)方法研究

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【摘要】：在現(xiàn)代固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)中,包覆層具有抑制燃燒,防止殼體被燒穿的作用。在包覆層制作過(guò)程中,由于生產(chǎn)工藝的影響,在包覆層表面形成凹坑(開(kāi)口氣泡)或者凸起(閉口氣泡)的缺陷,直接造成缺陷處的包覆層厚度太薄,導(dǎo)致殼體被燒穿,固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)射失敗。因此,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)包覆層表面進(jìn)行缺陷檢測(cè)對(duì)確保發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)射安全具有重要的意義。本文以固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)包覆層為研究對(duì)象,通過(guò)分析檢測(cè)要求以及發(fā)動(dòng)機(jī)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),使用工業(yè)相機(jī)、光源、伺服電機(jī)等硬件裝置搭建檢測(cè)平臺(tái)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)不同口徑的發(fā)動(dòng)機(jī)包覆層進(jìn)行缺陷檢測(cè),設(shè)計(jì)了多關(guān)節(jié)的測(cè)量臂,并提出了對(duì)包覆層進(jìn)行等間隔采集的方案。針對(duì)系統(tǒng)采集的原始圖像存在缺陷對(duì)比度低、背景灰度不一致以及圖像畸變的問(wèn)題,采用高低帽變換方法消除背景的影響并提高缺陷的對(duì)比度,采用坐標(biāo)幾何變換的方法校正缺陷圖像畸變。通過(guò)對(duì)相機(jī)采集的圖像進(jìn)行標(biāo)定,得出像素點(diǎn)與實(shí)際距離對(duì)應(yīng)的關(guān)系,并根據(jù)缺陷圖像中不同位置像素點(diǎn)的大小表征缺陷面積。由于不同的缺陷圖像中缺陷的位置和大小存在差異,采用基于位置的圖像匹配方法提高缺陷大小的檢測(cè)精度。實(shí)驗(yàn)證明,采用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)結(jié)合圖像處理技術(shù)可有效的檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)包覆層表面缺陷,為此類(lèi)產(chǎn)品的缺陷檢測(cè)提供了參考依據(jù)。
【關(guān)鍵詞】：發(fā)動(dòng)機(jī)包覆層 多口徑 圖像處理 缺陷檢測(cè)
【學(xué)位授予單位】：中北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：V435;TP391.41
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-16
• 1.1 課題背景及意義9
• 1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-14
• 1.2.1 圖像處理算法研究現(xiàn)狀10-11
• 1.2.2 圖像校正技術(shù)研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.3 相機(jī)標(biāo)定技術(shù)研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 論文研究?jī)?nèi)容及結(jié)構(gòu)安排14-16
• 2 總體方案16-24
• 2.1 系統(tǒng)檢測(cè)要求16
• 2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)16-18
• 2.3 系統(tǒng)硬件選取18-21
• 2.3.1 工業(yè)相機(jī)18-19
• 2.3.2 照明方案19-21
• 2.3.3 板卡選取21
• 2.4 缺陷檢測(cè)方法21-23
• 2.5 本章小結(jié)23-24
• 3 缺陷圖像處理24-35
• 3.1 圖像預(yù)處理24-28
• 3.1.1 中值濾波25-26
• 3.1.2 直方圖均衡化26-28
• 3.2 形態(tài)學(xué)圖像處理28-31
• 3.2.1 腐蝕和膨脹運(yùn)算28-29
• 3.2.2 開(kāi)運(yùn)算和閉運(yùn)算29-30
• 3.2.3 高帽變換和低帽變換30-31
• 3.3 圖像分割技術(shù)31-34
• 3.4 本章小結(jié)34-35
• 4 圖像校正與相機(jī)標(biāo)定35-51
• 4.1 圖像畸變分析35-39
• 4.1.1 圖像畸變分類(lèi)35-37
• 4.1.2 傾斜畸變模型37-39
• 4.2 圖像校正39-45
• 4.2.1 梯形畸變校正原理39-40
• 4.2.2 梯形畸變坐標(biāo)變換40-42
• 4.2.3 梯形畸變成像模型42-45
• 4.3 相機(jī)標(biāo)定45-50
• 4.3.1 相機(jī)標(biāo)定方法45-46
• 4.3.2 相機(jī)標(biāo)定模板46-47
• 4.3.3 相機(jī)標(biāo)定方案47-50
• 4.4 本章小結(jié)50-51
• 5 基于位置的圖像匹配51-58
• 5.1 圖像匹配原理51-52
• 5.2 不同圖像中的缺陷判定52-54
• 5.3 權(quán)重系數(shù)確定54-57
• 5.4 本章小結(jié)57-58
• 6 總結(jié)與展望58-60
• 6.1 本文完成的主要工作58
• 6.2 本文的創(chuàng)新點(diǎn)和需要做的下一步研究58-60
• 參考文獻(xiàn)60-63
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和研究成果63-64
• 致謝64-65

【相似文獻(xiàn)】

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