自動鋪帶自然路徑計算方法研究
本文關(guān)鍵詞:自動鋪帶自然路徑計算方法研究
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【摘要】:自動鋪帶是最近些年發(fā)展起來的一種先進(jìn)的復(fù)合材料成型技術(shù)。這種技術(shù),在北美等國家廣泛應(yīng)用到航空航天的領(lǐng)域,而我國仍處于初期階段。自動鋪帶必需沿著自然路徑進(jìn)行,所以自動鋪帶技術(shù)的核心是自然路徑的算法的研究。這也是本文的研究主要內(nèi)容。主要完成以下幾個方面的問題。(1)對已有的自動鋪帶自然路徑算法,做了分析比較,針對其優(yōu)缺點,選出更合適的設(shè)計方法,也就是測地坐標(biāo)系方法。(2)克服傳統(tǒng)復(fù)合材料自動鋪帶路徑規(guī)劃中自然路徑算法的缺點,給出新的自然路徑計算方法。新的方法具有較高的自動化程度;建立了必要的、靈活響應(yīng)的誤差控制機(jī)制。(3)結(jié)合Matlab和VC++進(jìn)行混合編程,開發(fā)初步的自然路徑規(guī)劃仿真的軟件模塊,對所給的算法進(jìn)行了仿真驗證。本論文的研究工作得到國家自然科學(xué)基金(51075206)和國家自然科學(xué)基金(51575266)的資助。
【關(guān)鍵詞】:復(fù)合材料 自動鋪帶 自然路徑 測地線 Matlab VC++
【學(xué)位授予單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TB33;V250
【目錄】:
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-11
- 注釋表11-12
- 第一章 緒論12-20
- 1.1 復(fù)合材料簡介及其應(yīng)用12-14
- 1.1.1 復(fù)合材料簡介12-13
- 1.1.2 復(fù)合材料的應(yīng)用13-14
- 1.2 復(fù)合材料成型技術(shù)簡介14-15
- 1.2.1 纖維纏繞技術(shù)14
- 1.2.2 自動鋪帶技術(shù)14-15
- 1.2.3 自動鋪絲技術(shù)15
- 1.3 自動鋪帶設(shè)備及國內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-18
- 1.3.1 自動鋪帶設(shè)備15-16
- 1.3.2 自動鋪帶國內(nèi)外研究現(xiàn)狀16-18
- 1.4 本課題的研究背景和意義18
- 1.5 本文內(nèi)容安排18-19
- 1.6 本章小結(jié)19-20
- 第二章 鋪層規(guī)劃原則、自然路徑及其規(guī)劃算法20-29
- 2.1 引言20
- 2.2 鋪層規(guī)劃原則20-22
- 2.2.1 整體鋪層原則20-21
- 2.2.2 單層的自動鋪帶原則21-22
- 2.3 自然路徑22-23
- 2.4 現(xiàn)有的自然路徑規(guī)劃算法23-28
- 2.4.1 近似迭代法23-24
- 2.4.2 矩形面片法24-25
- 2.4.3 三角網(wǎng)格法25-26
- 2.4.4 基于測地坐標(biāo)系的數(shù)值解法26-28
- 2.5 本章小結(jié)28-29
- 第三章 測地線計算方法及自動鋪帶邊界處理29-50
- 3.1 引言29
- 3.2 數(shù)學(xué)知識基礎(chǔ)29-32
- 3.2.1 微分幾何相關(guān)基礎(chǔ)知識29-30
- 3.2.2 解析幾何相關(guān)基礎(chǔ)知識30
- 3.2.3 向量繞任意軸旋轉(zhuǎn)變換30-32
- 3.3 測地線傳統(tǒng)解法32-33
- 3.3.1 參數(shù)曲面測地線解法32
- 3.3.2 隱式曲面測地線解法32-33
- 3.4 新的測地線初值問題求解算法33-40
- 3.4.1 測地線初值問題算法推導(dǎo)33-36
- 3.4.2 誤差控制算法36-38
- 3.4.3 測地線算法算例實現(xiàn)38-40
- 3.5 兩點之間測地線求解算法40-46
- 3.5.1 兩點之間的測地線問題理論算法40-43
- 3.5.2 自然路徑兩點之間測地線Matlab仿真43-46
- 3.6 自動鋪帶自然路徑邊界處理46-47
- 3.7 自動鋪帶自然路徑MATLAB仿真47-49
- 3.8 本章小結(jié)49-50
- 第四章 自然路徑仿真軟件的初步開發(fā)50-66
- 4.1 MATLAB軟件介紹50-51
- 4.2 MATLAB和VC++混合編程常用方法介紹51-52
- 4.2.1 Matlab Engine方式51
- 4.2.2 MATCOM工具51
- 4.2.3 VC++調(diào)用Matlab的C/C++數(shù)學(xué)函數(shù)庫51
- 4.2.4 Matlab的編譯器(Matlab Compiler)51-52
- 4.2.5 Matlab的COM組件52
- 4.3 軟件的總體介紹52-53
- 4.4 MATLAB編譯COM組件53-56
- 4.5 C++調(diào)用DEPLOYMENT TOOL生成的組件56-57
- 4.6 三大模塊的介紹57-65
- 4.6.1 初值模塊57-59
- 4.6.2 邊值模塊59-61
- 4.6.3 自然路徑模塊61-65
- 4.7 本章小結(jié)65-66
- 第五章 總結(jié)與展望66-68
- 5.1 論文總結(jié)66
- 5.2 今后工作展望66-68
- 參考文獻(xiàn)68-72
- 致謝72-73
- 在學(xué)期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文73
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,本文編號:980458
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