本文關鍵詞：一種圖像輔助火星著陸段自主導航方法

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【摘要】：針對未來深空探測軟著陸高精度實時導航的需求,提出了一種圖像輔助的自主導航方案。首先通過下降段圖像與落點區(qū)域地形匹配,獲得著陸器相對于落點的位置和姿態(tài);然后基于誤差Kalman模型估計著陸器的狀態(tài)誤差,修正慣性導航的結(jié)果;在圖像信息不可用的情況下,只進行慣性遞推導航;這種方案既提高了導航的精度,也能保證實時性的要求。數(shù)值仿真驗證了該方案的可行性,該方案對未來實際工程任務具有很大的參考價值。
【作者單位】： 北京控制工程研究所;空間智能控制技術(shù)重點實驗室;
【關鍵詞】： 自主導航 高精度軟著陸 圖像單應性 火星
【基金】：國家杰出青年科學基金項目資助(61525301)
【分類號】：V448.2;V476.4
【正文快照】： 0引言利用地面測控網(wǎng)的跟蹤,對于地外探測器軟著陸過程實施導航與控制,在精度、實時性和可靠性等諸多方面都很難滿足軟著陸任務,特別高精度軟著陸的要求,火星等地外天體表面地形的高低起伏以及各種障礙的分布,包括隕石坑、突起的巖石、斜坡等,給探測器軟著陸的導航制導系統(tǒng)帶

【參考文獻】

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【共引文獻】

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【相似文獻】

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中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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本文編號：973894