本文關(guān)鍵詞：基于坐標(biāo)系動態(tài)變化的無人機(jī)著艦引導(dǎo)算法

  更多相關(guān)文章： 無人機(jī) 自動著艦 引導(dǎo)算法 飛行控制 軌跡引導(dǎo)

【摘要】：針對無人機(jī)著艦區(qū)域動態(tài)變化,難以精確預(yù)估的問題,設(shè)計一種基于新坐標(biāo)體系動態(tài)變化的自動著艦引導(dǎo)算法。在捕獲階段,新坐標(biāo)系隨無人機(jī)空間位置的變化而動態(tài)變化;在跟蹤階段,新坐標(biāo)系隨回收著艦區(qū)域的變化而動態(tài)變化,計算無人機(jī)在新坐標(biāo)系下的速度和位置誤差,經(jīng)軌跡控制器修正誤差,實現(xiàn)無人機(jī)的精確引導(dǎo)。以現(xiàn)役某型艦載無人機(jī)為對象,搭建綜合仿真平臺,設(shè)計飛行控制系統(tǒng),優(yōu)化軌跡控制器參數(shù),加入艦尾流和導(dǎo)航誤差,完成引導(dǎo)性能的驗證與評估。研究結(jié)果表明:該自動著艦系統(tǒng)能引導(dǎo)無人機(jī)實現(xiàn)較精確地撞網(wǎng)著艦回收,著艦性能符合要求。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院;南京航空航天大學(xué)自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 無人機(jī) 自動著艦 引導(dǎo)算法 飛行控制 軌跡引導(dǎo)
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(61273050,61403197) 航空科學(xué)基金資助項目(2013ZA52002) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)費(fèi)專項資金資助項目(NS2015086)~~
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 由于艦載無人機(jī)在未來海戰(zhàn)中的廣闊應(yīng)用前景,各海軍強(qiáng)國已將其列為面向未來大中型艦艇的重要裝備之一。目前,大多數(shù)艦載無人機(jī)從起飛到降落的整個飛行階段均通過遙控設(shè)備來保證穩(wěn)定性和可控性。隨著科技的不斷發(fā)展,海軍強(qiáng)國要求艦載無人機(jī)能夠進(jìn)行自主/自動起飛、降落,因此,對

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本文編號：973486