本文關(guān)鍵詞：多操縱面交叉耦合的SQP控制分配策略

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【摘要】：針對多操縱面飛機交叉耦合效應(yīng)下易產(chǎn)生虛擬控制誤差和舵效中和等問題,提出了一種基于改進序列二次規(guī)劃的控制分配策略。以操縱面偏量為參數(shù)構(gòu)建優(yōu)化目標,基于舵效線性假設(shè)分別研究了基于線性規(guī)劃和二次規(guī)劃的多操縱面線性控制分配方法。進一步考慮非線性交叉耦合效應(yīng),分別建立了序列線性和序列二次規(guī)劃的交叉耦合控制分配模型,并設(shè)計了改進的Hessian矩陣,以實現(xiàn)序列二次規(guī)劃的優(yōu)化求解。仿真表明,基于改進序列二次規(guī)劃的控制分配策略能夠合理地利用所有交叉耦合操縱面實現(xiàn)非線性分配,優(yōu)于線性規(guī)劃、二次規(guī)劃和序列線性規(guī)劃控制分配方法。
【作者單位】： 空軍工程大學(xué)航空航天工程學(xué)院;空軍西安飛行學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 多操縱面飛機 控制分配 交叉耦合 序列二次規(guī)劃
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61304120,61473307) 航空科學(xué)基金(20155896026)資助課題
【分類號】：V249.1
【正文快照】： 0引言為保證復(fù)雜條件下的可控性、隱身性和安全性等性能,現(xiàn)代飛行器突破常規(guī)操縱面布局形式,在機翼上布置多組操縱面,如美國的B-2、X-47B等。操縱面數(shù)量的增多,既保證了飛控系統(tǒng)控制冗余度、提高操縱指令可行性,也導(dǎo)致操縱面布置密集,操縱面間氣動干擾增強,交叉耦合效應(yīng)明顯[1

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本文編號：971555