本文關鍵詞：圖像信息反饋的目標航天器跟蹤控制方法

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【摘要】：定義目標航天器圖像形心與像平面中心為跟蹤誤差,并將該像平面誤差直接引入跟蹤控制閉環(huán),提出一種增益切換的目標航天器跟蹤PD控制律,在由推力器開關控制特性定義開關函數的基礎上,給出PD控制器增益切換策略。由于直接使用目標航天器在像平面中的視覺特征誤差量,避免了視覺相機內參數標定和目標航天器位姿信息求解等過程,簡化了服務航天器的系統(tǒng)配置,同時控制器增益切換實現對測量誤差、推力器偏差、轉動慣量偏差以及干擾力矩等多種不確定性因素進行補償,提高了跟蹤控制系統(tǒng)穩(wěn)定性及抗干擾性能。最后,基于Lyapunov穩(wěn)定性理論給出控制器參數估算方法,并理論分析了增益切換PD控制律的收斂性,數學仿真表明該控制律能夠對復雜機動目標以及考慮多種不確定性因素等情況進行快速跟蹤,校驗了視覺跟蹤控制策略的有效性及對多類型不確定性的魯棒性。
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學衛(wèi)星技術研究所;
【關鍵詞】： 航天器跟蹤控制 圖像信息 PD控制 增益切換 開關函數
【基金】：國家自然科學基金重大計劃項目(91438202) 哈工大青年拔尖人才選聘計劃
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言對于服務航天器,在接近操作過程中,將被服務航天器保持在視覺相機視場內并確保足夠的穩(wěn)定度是需要具備的基本功能之一。但由于被服務航天器的不可控制性和不可預測性,使得需要對視覺相機平臺,也即服務航天器進行控制以跟蹤被服務航天器。雖然目前在航天器對空間目標的跟

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1 劉海穎;楊宇曉;丁尚文;馮成濤;;地面站頻率不穩(wěn)定對航天器跟蹤性能影響的分析[J];系統(tǒng)工程與電子技術;2010年04期

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本文編號：967344