本文關(guān)鍵詞：深空探測器約束簡化與任務(wù)規(guī)劃方法研究

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【摘要】：針對深空探測器現(xiàn)有的任務(wù)規(guī)劃方法在處理系統(tǒng)間復(fù)雜約束時存在的約束復(fù)雜度高、實(shí)時響應(yīng)能力差、計(jì)算效率低等問題,提出一種新的約束簡化方法和啟發(fā)式連續(xù)任務(wù)規(guī)劃方法。首先,在時間線規(guī)劃模型中根據(jù)兩兩子系統(tǒng)間的實(shí)時狀態(tài)關(guān)系定義啟發(fā)式因子,并利用該因子在規(guī)劃周期內(nèi)的取值建立子系統(tǒng)間時間線臨時從屬關(guān)系,從而合理地降低規(guī)劃過程中的約束復(fù)雜程度;然后,在規(guī)劃算法中采用時間線狀態(tài)擴(kuò)展策略,根據(jù)時間線臨時從屬關(guān)系對各子系統(tǒng)間的狀態(tài)進(jìn)行橫向和縱向擴(kuò)展,從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)任務(wù)規(guī)劃進(jìn)行快速排序。仿真結(jié)果表明由啟發(fā)式因子建立的時間線臨時從屬關(guān)系有效簡化了任務(wù)規(guī)劃過程中的時間約束和資源約束、提高了任務(wù)規(guī)劃的效率和靈活性。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)航天學(xué)院;南京航空航天大學(xué)新技術(shù)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 深空探測 任務(wù)規(guī)劃 時間線 啟發(fā)式 約束簡化
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61273051) 上海航天科技創(chuàng)新基金(SAST2015036) 南京航空航天大學(xué)研究生創(chuàng)新基地(實(shí)驗(yàn)室)開放基金(kfjj20151501)
【分類號】：V476
【正文快照】： 0引言自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)旨在減少探測器對深空測控網(wǎng)絡(luò)的依賴、降低深空探測任務(wù)由地面站收集信息、處理、形成命令序列的操作代價(jià),從而提高實(shí)時控制能力和故障應(yīng)對能力,保持長期穩(wěn)定在軌運(yùn)行[1-2]。隨著規(guī)劃技術(shù)和人工智能技術(shù)的結(jié)合[3],航天器自主任務(wù)規(guī)劃技術(shù)逐漸形成兩大分

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1 ;航天三院三部任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究中心成立[J];宇航學(xué)報(bào);2013年04期

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3 閆循良;湯一華;徐敏;陳士櫓;;基于任務(wù)規(guī)劃的有限推力燃料最優(yōu)交會[J];固體火箭技術(shù);2010年06期

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本文編號：947410