本文關(guān)鍵詞：人控交會對接攝像機調(diào)光算法設(shè)計與驗證方法研究

  更多相關(guān)文章： 交會對接 攝像機 調(diào)光算法

【摘要】：航天器人控交會對接過程中,空間光照環(huán)境極為復(fù)雜.攝像機作為最主要的相對測量敏感器,需要設(shè)計合理的調(diào)光算法以適應(yīng)各種工況.詳細(xì)分析了航天器的空間光照環(huán)境,針對人控交會對接的場景特點,對基于直方圖的自動調(diào)光算法提出了改進措施,并提出了全面的地面驗證測試方法,證明了改進后的直方圖自動調(diào)光算法的合理性.
【作者單位】： 北京控制工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 交會對接 攝像機 調(diào)光算法
【分類號】：V448.2
【正文快照】： 0引言空間交會對接的在軌實現(xiàn)手段有自動交會對接和人控交會對接兩種[1],其中,人控交會對接主要通過航天員控制追蹤器來完成兩個航天器的對接任務(wù),是自動交會對接的重要備份手段.在人控交會對接過程中,攝像機是最主要的相對測量敏感器,航天員主要通過觀察攝像機圖像,來判斷兩

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王華;李海陽;唐國金;;交會對接近距離導(dǎo)引段的軌跡安全[J];宇航學(xué)報;2007年06期

2 張蕊;;交會對接故障情況與分析[J];國際太空;2011年05期

3 韓寧;唐新培;陳習(xí)招;鄧順英;;牽線“勝利之吻”——航天科工集團產(chǎn)品保障交會對接精確實施[J];國防科技工業(yè);2011年11期

4 韓寧;王國龍;唐新培;陳習(xí)招;陳新勇;鄧順英;梁燕;;精確·安全·我們的使命——中國航天科工產(chǎn)品技術(shù)保障交會對接精確實施安全運行[J];中國航天;2011年11期

5 黃希;;在偉大的工程中實現(xiàn)躍升——中國航天科技集團公司首次交會對接任務(wù)技術(shù)創(chuàng)新與管理創(chuàng)新紀(jì)實[J];中國航天;2011年11期

6 五軒;;太空上演的浪漫之吻——航天器的交會對接技術(shù)[J];中國航天;2011年11期

7 ;天宮神八“約會”不易 交會對接如“穿針引線”[J];科技視界;2011年07期

8 ;胡錦濤在慶祝交會對接任務(wù)圓滿成功大會上的講話[J];中國航天;2012年01期

9 ;神州九號與天宮一號成功實現(xiàn)載人交會對接[J];中國基礎(chǔ)科學(xué);2012年02期

10 游本鳳;范晴云;羅京;費春宏;;首次載人迎對接 以人為本保成功——上海航天技術(shù)研究院攻堅克難確保交會對接成功記[J];中國航天;2012年07期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 鄭愛武;;阿波羅計劃中的對接系統(tǒng)和交會對接策略[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第六屆學(xué)術(shù)年會暨863計劃“深空探測與空間實驗技術(shù)”重大項目學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2009年

2 劉宇;鄭典循;;月面返回交會對接軌道選擇[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第六屆學(xué)術(shù)年會暨863計劃“深空探測與空間實驗技術(shù)”重大項目學(xué)術(shù)研討會論文集[C];2009年

3 侯明東;;“天宮一號”與交會對接[A];第二十五屆全國空間探測學(xué)術(shù)研討會摘要集[C];2012年

4 丁華;曹正蕊;何偉平;;中繼衛(wèi)星支持交會對接測控弧段仿真分析[A];第13屆中國系統(tǒng)仿真技術(shù)及其應(yīng)用學(xué)術(shù)年會論文集[C];2011年

5 解永春;張昊;石磊;孫承啟;;交會對接光學(xué)成像敏感器設(shè)計中的關(guān)鍵問題[A];全國第十二屆空間及運動體控制技術(shù)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

6 趙瑞;;空間運動體可視化控制技術(shù)研究及其在交會對接中的應(yīng)用[A];全國第十二屆空間及運動體控制技術(shù)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2006年

7 孫海忠;何偉平;高升華;朱海洋;;基于中繼衛(wèi)星支持的交會對接遠程導(dǎo)引變軌設(shè)計與仿真[A];Proceedings of 14th Chinese Conference on System Simulation Technology & Application(CCSSTA’2012)[C];2012年

8 賀江濤;李爽;;IMU/CCD組合導(dǎo)航在近距離交會對接中的應(yīng)用研究[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第八屆學(xué)術(shù)年會論文集（上篇）[C];2011年

9 牛智勇;羅亞中;唐國金;;基于預(yù)警門限的交會軌跡安全評價[A];第九屆全國動力學(xué)與控制學(xué)術(shù)會議會議手冊[C];2012年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 記者 徐壯志　王玉山 李惠子;首次交會對接:要求高難度大[N];新華每日電訊;2011年

2 余建斌　宗兆盾;堅決奪取交會對接任務(wù)全面勝利[N];人民日報;2011年

3 本報記者 劉斐;交會對接 中外有差異[N];中國航天報;2011年

4 記者 王娟;努力奪取交會對接全面勝利[N];中國航天報;2011年

5 特約記者 郭兆煒;載人交會對接任務(wù)聯(lián)合飛控進入實演階段[N];中國航天報;2012年

6 新華社 本報記者 趙展慧;神十今年發(fā)射 載人交會對接[N];人民日報;2013年

7 本報記者 朱麗　付毅飛;“天宮一號”蓄勢待發(fā) 肩負(fù)交會對接重任[N];科技日報;2011年

8 本報見習(xí)記者 尚文超;榮譽與挑戰(zhàn)同在[N];光明日報;2011年

9 本報記者 田雅婷;成功對接背后的故事[N];光明日報;2011年

10 特約記者 宗兆盾　記者 張曉祺;切實用胡主席重要指示精神統(tǒng)一思想行動 堅決奪取交會對接任務(wù)全面勝利[N];解放軍報;2011年

中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 王華;交會對接的控制與軌跡安全[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2007年

2 馬一科;橢圓軌道飛行器交會對接若干控制問題的研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2014年

3 陳小平;航天器自主交會對接導(dǎo)航與控制關(guān)鍵技術(shù)研究[D];電子科技大學(xué);2012年

4 周劍勇;遙操作交會對接概念與關(guān)鍵技術(shù)研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2013年

5 張大偉;航天器自主交會對接制導(dǎo)與控制方法研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

6 梁立波;近距離導(dǎo)引段交會軌跡安全性的定量評價和設(shè)計優(yōu)化方法[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 王華;交會對接仿真系統(tǒng)[D];中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2002年

2 梁立波;交會對接撤離動力學(xué)與控制研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2006年

3 王承財;交會對接地面仿真控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

4 徐穎;空間微納星站自主交會對接技術(shù)研究[D];上海交通大學(xué);2008年

5 謝志偉;基于交會對接仿真平臺的位姿測量系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2010年

6 邱月明;基于安全性的交會對接近程段運動控制策略研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2011年

7 馮云昊;一種航天器交會近距離段自適應(yīng)魯棒控制算法研究[D];重慶大學(xué);2011年

8 伍升鋼;交會對接尋的段飛行方案研究[D];國防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

9 趙丹;類桿—錐式對接機構(gòu)碰撞過程仿真研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2008年

10 徐冉冉;橢圓軌道交會對接有限時間控制問題研究[D];中國科學(xué)技術(shù)大學(xué);2015年

，

本文編號：923084