本文關(guān)鍵詞：直升機(jī)多頻振動并聯(lián)結(jié)構(gòu)自適應(yīng)控制方法研究

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【摘要】：現(xiàn)有直升機(jī)主動振動控制技術(shù)主要對機(jī)體主通過頻率振動成分進(jìn)行控制,但更嚴(yán)格的振動控制需要考慮機(jī)體的高階諧波振動成分。為實(shí)現(xiàn)直升機(jī)多頻振動主動控制,以多頻窄帶噪聲主動控制算法為基礎(chǔ),發(fā)展了一種運(yùn)用無延遲帶通濾波器的并聯(lián)結(jié)構(gòu)濾波最小均方算法。無延遲帶通濾波器的引入削弱了參考信號和誤差信號中諧波分量之間的調(diào)頻問題,同時避免了在次級通道中引入額外的延遲,加快了收斂速度,且提高了控制效果。通過基于簡化直升機(jī)有限元模型的仿真,驗(yàn)證了該算法具有良好的收斂特性和較小的計(jì)算量。綜合考慮直升機(jī)實(shí)際減振需求,以自由-自由梁為對象,以NΩ和2 NΩ振動成分為控制目標(biāo),進(jìn)行了雙頻單入單出和四入兩出振動控制試驗(yàn),包括外擾及通道變化等多種復(fù)雜情況下的試驗(yàn),以考驗(yàn)算法的自適應(yīng)能力。試驗(yàn)結(jié)果表明:基于所提出算法的主動振動控制系統(tǒng)能有效控制多個目標(biāo)頻譜,單入單出系統(tǒng)被控點(diǎn)振動水平至少降低84%,四入兩出情況下總體振動水平降低66%,且收斂速度較快,自適應(yīng)能力較強(qiáng)。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)旋翼動力學(xué)國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 直升機(jī) 自適應(yīng)控制 多頻振動 并聯(lián)結(jié)構(gòu) 無延遲帶通濾波器
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375229) 國防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室基金資助項(xiàng)目(9140C40040113C40146)
【分類號】：V214;V275.1
【正文快照】： 1概述直升機(jī)振動水平嚴(yán)重,主動振動控制是降低直升機(jī)振動水平的有效途徑之一。在各種主動控制技術(shù)中,基于機(jī)身的主動振動控制系統(tǒng)(Active Vibra-tion Control System,AVCS)優(yōu)勢明顯,是少數(shù)得到工程應(yīng)用的技術(shù)之一[1]。該技術(shù)的基本原理是以振治振,即在直升機(jī)機(jī)體主要模態(tài)的非，

本文編號：916130