本文關(guān)鍵詞：六自由度微振動(dòng)模擬平臺(tái)動(dòng)力學(xué)分析

  更多相關(guān)文章： 航天器 動(dòng)力學(xué) 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 微振動(dòng) 振動(dòng)模擬

【摘要】：針對(duì)航天器的控制力矩陀螺微振動(dòng)試驗(yàn)對(duì)通用微振動(dòng)振源的需求,在分析微振動(dòng)形式的基礎(chǔ)上,提出了6-PUS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度微振動(dòng)模擬平臺(tái)來(lái)模擬微振動(dòng)試驗(yàn)的新思路�；贜ewton-Euler法,給出了6-PUS并聯(lián)平臺(tái)動(dòng)力學(xué)特性的分析方法,并建立了定平臺(tái)輸出力/力矩與支鏈驅(qū)動(dòng)力之間的動(dòng)力學(xué)模型。使用MATLAB軟件對(duì)模型進(jìn)行了仿真計(jì)算,并與理論計(jì)算值進(jìn)行了比較分析,驗(yàn)證了動(dòng)力學(xué)模型的正確性,可以為同類微振動(dòng)模擬平臺(tái)動(dòng)力學(xué)與控制研究提供參考。
【作者單位】： 北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部;南京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 航天器 動(dòng)力學(xué) 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 微振動(dòng) 振動(dòng)模擬
【基金】：基金項(xiàng)目:國(guó)家重大科技專項(xiàng)工程
【分類號(hào)】：V416.8
【正文快照】： 1引言隨著航天技術(shù)的發(fā)展,星載相機(jī)的成像分辨率由米級(jí)提高到分米級(jí),對(duì)由星上控制力矩陀螺(CMG)引起的微振動(dòng)越來(lái)越敏感。為了抑制微振動(dòng),須要研制CMG減隔振裝置。本文研究的6-PUS并聯(lián)機(jī)構(gòu)的六自由度微振動(dòng)模擬平臺(tái),可以模擬微振動(dòng)力幅值1~10N,力矩幅值0.1~1Nm、一倍頻頻率為3

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 葛東明;鄒元杰;張志娟;王澤宇;;基于全柔性衛(wèi)星模型的控制閉環(huán)微振動(dòng)建模與仿真[J];航天器工程;2012年05期

2 蔣國(guó)偉;周徐斌;申軍烽;顧亦磊;杜冬;孔祥森;;某衛(wèi)星微振動(dòng)建模與仿真[J];航天器環(huán)境工程;2011年01期

3 田玉春;曹樂(lè);樊尚春;;衛(wèi)星微振動(dòng)檢測(cè)技術(shù)[J];計(jì)測(cè)技術(shù);2014年03期

4 趙偉;;航天器微振動(dòng)環(huán)境分析與測(cè)量技術(shù)發(fā)展[J];航天器環(huán)境工程;2006年04期

5 龐世偉;楊雷;曲廣吉;;高精度航天器微振動(dòng)建模與評(píng)估技術(shù)最近進(jìn)展[J];強(qiáng)度與環(huán)境;2007年06期

6 雷軍剛;趙偉;程玉峰;;一次衛(wèi)星微振動(dòng)情況的地面測(cè)量試驗(yàn)[J];真空與低溫;2008年02期

7 周偉敏;張子龍;施桂國(guó);朱慶華;;帆板驅(qū)動(dòng)微振動(dòng)對(duì)衛(wèi)星的影響與對(duì)策[J];噪聲與振動(dòng)控制;2014年02期

8 葛東明;鄒元杰;;高分辨率衛(wèi)星結(jié)構(gòu)-控制-光學(xué)一體化建模與微振動(dòng)響應(yīng)分析[J];航天器環(huán)境工程;2013年06期

9 李寧;韓曉健;李俊慧;;航天器微振動(dòng)信號(hào)的地面測(cè)試方法[J];航天器環(huán)境工程;2011年01期

10 張振華;楊雷;龐世偉;;高精度航天器微振動(dòng)力學(xué)環(huán)境分析[J];航天器環(huán)境工程;2009年06期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 楊雷;龐世偉;曲廣吉;;高精度航天器微振動(dòng)集成建模與綜合評(píng)估技術(shù)—進(jìn)展綜述與研究思路[A];2007全國(guó)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2007年

2 龐世偉;楊雷;;微振動(dòng)集成建模中的結(jié)構(gòu)模型修正技術(shù)研究[A];2009全國(guó)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2009年

3 龐世偉;楊雷;曲廣吉;;基于集成建模的航天器微振動(dòng)擾動(dòng)性能評(píng)估技術(shù)[A];2007全國(guó)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集[C];2007年

4 范國(guó)偉;戴路;徐開(kāi);;空間光學(xué)系統(tǒng)成像的集成建模方法設(shè)計(jì)[A];中國(guó)空間科學(xué)學(xué)會(huì)2013年空間光學(xué)與機(jī)電技術(shù)研討會(huì)會(huì)議論文集[C];2013年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前4條

1 陳明奕;高分辨率衛(wèi)星微振動(dòng)干擾響應(yīng)分析[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2012年

2 李太平;航天器微振動(dòng)及其抑制技術(shù)研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2013年

3 石柱;空間微振動(dòng)模擬器設(shè)計(jì)研究[D];中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所);2014年

4 孫家慶;硅微振動(dòng)陀螺制造誤差電補(bǔ)償方法研究[D];南京理工大學(xué);2008年

，

本文編號(hào)：914998