本文關(guān)鍵詞：軌道交會、懸停及繞飛控制的解析解方法

  更多相關(guān)文章： 解析解 模型預(yù)測 廣義逆變換 全狀態(tài)反饋 交會 懸停繞飛

【摘要】：面向航天器交會對接、編隊(duì)伴飛以及在軌操控等空間應(yīng)用的需求,分別對近圓、橢圓軌道上航天器間的相對運(yùn)動進(jìn)行了分析與建模,在常值推力作用假設(shè)下進(jìn)行了相對運(yùn)動的解析求解。采用模型預(yù)測的方法獲得航天器相對位置和相對速度的預(yù)期偏差。通過廣義逆變換構(gòu)造關(guān)于預(yù)期偏差的最小范數(shù)、最小二乘全狀態(tài)反饋控制器。提出了一種普遍適用于近圓、橢圓軌道,可以實(shí)現(xiàn)軌道交會、相對懸停保持和循跡繞飛,對相對位置和相對速度進(jìn)行同步控制的高精度、高穩(wěn)定度相對制導(dǎo)律。仿真結(jié)果校驗(yàn)了方法的可行性和有效性。
【作者單位】： 上海航天控制技術(shù)研究所;上海市空間智能控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 解析解 模型預(yù)測 廣義逆變換 全狀態(tài)反饋 交會 懸停繞飛
【分類號】：V448.234
【正文快照】： 0引言近距離交會對接、伴飛懸停和循跡繞飛是開展航天器組網(wǎng)編隊(duì)合成觀測、在軌操控與服務(wù)、空間碎片規(guī)避與清除等任務(wù)的基本能力需求。國內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)綜述介紹了近圓軌道[1-9]、橢圓軌道[10]上交會制導(dǎo)、伴飛懸停與繞飛的多種方法。本文基于近圓、橢圓軌道上航天器間軌道動力

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【相似文獻(xiàn)】

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7 本報(bào)特派記者 周曄 項(xiàng)磊 王從啟;“神十飛天”四大精彩看點(diǎn)[N];世界報(bào);2013年

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5 周利均;空間飛行器軌道轉(zhuǎn)移與繞飛軌跡設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2011年

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本文編號：914798